| Наименование РИД |
Интеллектуальный модуль автономного управления траекторией полета БПЛА в децентрализованных средах
|
| Реферат |
Интеллектуальный модуль предназначен для предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с препятствиями в реальном времени с использованием методов искусственного интеллекта. Модуль анализирует данные с камер и датчиков БПЛА, обнаруживает препятствия (здания, деревья, другие объекты) с помощью нейронных сетей и компьютерного зрения, а также планирует безопасную траекторию полета. Основная область применения – автоматизация управления БПЛА в сложных навигационных условиях, включая доставку грузов, мониторинг территорий и сельское хозяйство. Модуль интегрируется с бортовыми системами управления дронов для автономной корректировки маршрута.
|
| Возможные направления использования |
представляет интерес для широкого круга организаций, работающих с беспилотными технологиями: аграрные предприятия, разработчики беспилотных систем, создатели автопилотов, учебные заведения.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-24T11:21:38.424219+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Петренко Вячеслав Иванович
|
| Руководитель организации |
Лиховид Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125100111085-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300154-3, 2026-01-13 06:32:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области математики
|
| Ключевые слова |
БПЛА; автономное управление; мониторинг территорий; дрон
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Волошин Денис Геннадиевич; Петренко Вячеслав Иванович; Дибров Никита
|
| Коды тематических рубрик |
27.47.23 - Математические проблемы искусственного интеллекта
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
