Гидроакустическая система навигации с ультракороткой базой
| Наименование РИД | Гидроакустическая система навигации с ультракороткой базой |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано для определения географического положения подводных объектов (автономных необитаемых подводных аппаратов, водолазов, и т.д.). Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой содержит надводную и подводную части часть, соединенные посредством кабель-троса. Надводная часть выполнена в виде плавучей платформы с электронным модулем обработки сигналов и управления, двумя разнесенными ГНСС-антеннами, предназначенными для определения географических координат и курса, и лебедкой для изменения длины кабель-троса. Подводная часть содержит по меньшей мере одну излучающую и четыре приемные гидроакустические антенны. Подводная часть дополнительно снабжена видеокамерой, ориентированной на нижнюю поверхность надводной части, на которой асимметрично размещены светодиоды. Электронный модуль выполнен с возможностью определения взаимной ориентации подводной и надводной частей по изображению светодиодов, полученному видеокамерой, определения направления и расстояния до подводного объекта по временным меткам приема гидроакустического сигнала приемными антеннами подводной части, а также вычисления географических координат подводного объекта с учетом курса и координат надводной части, определяемых по данным двух ГНСС-антенн, и взаимной ориентации частей. Техническим результатом является снижение требований по габаритам оборудования, обеспечение быстрого и мобильного развертывания навигационной станции на акватории, возможность регулирования глубины антенной базы для исключения влияния термоклина. |
| Возможные направления использования | Определение местоположения целей под водой |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 1 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-15T10:18:28.079540+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Кожемякин Игорь Владиленович |
| Руководитель организации | Кузнецов Денис Иванович |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125120914019-7 |
| Последний статус | Подтверждена, 626020200180-5, 2026-02-02 11:22:02 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | Географические координаты; Подводная навигация; Гидроакустические антенны |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Кожемякин Игорь Владиленович; Тузова Анна Андреевна; Гойман Сергей Сергеевич; Кузнецов Андрей Геннадьевич; Назаров Андрей Михайлович |
| Коды тематических рубрик | 47.55.31 - Ультразвуковая и инфразвуковая техника. Гидроакустическая аппаратура |
| OESR | Звуковая техника |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |