| Наименование РИД |
Программа синтеза гиперэкспоненциального управления на основе безмодельного подхода
|
| Реферат |
Программа предназначена для синтеза гиперэкспоненциального закона управления с гарантированным быстродействием для динамических систем, математическая модель которых неизвестна. Программа обеспечивает гиперэкспоненциальную сходимость. Программа применима в робототехнике, мехатронике и автоматизации технологических процессов. Функционально включает интерактивный ввод параметров, расчет наблюдателя состояния, решение задач оптимизации для настройки регулятора и автоматическую проверку корректности расчетов. Ключевое преимущество — эффективное управление объектами без точной математической модели.
|
| Возможные направления использования |
Программа применима в робототехнике, мехатронике и автоматизации технологических процессов.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-30T12:28:33.546376+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Зименко Константин Александрович
|
| Руководитель организации |
Васильев Владимир Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124082300019-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011300343-1, 2026-01-13 07:58:41 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
гиперэкспоненциальное управление; динамическая система; гиперэкспоненциальная сходимость
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
|
| Авторы |
Исмагилов Эрик Азатович; Жданов Виктор Андреевич; Коновалов Дмитрий Евгеньевич; Зименко Константин Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
28.15.15 - Линейные детерминированные системы; 28.15.19 - Нелинейные детерминированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
