Программа для построения траектории высокоавтоматизированного транспортного средства с использованием данных, полученных от GNSS приемника

Наименование РИД	Программа для построения траектории высокоавтоматизированного транспортного средства с использованием данных, полученных от GNSS приемника
Реферат	Программа предназначена для генерации маршрута покрытия для робота-уборщика снега с использованием технологий искусственного интеллекта, а также с учетом геометрии поля, ограничений робота-уборщика и параметров конфигурации. Программа может быть использована в системе автономного управления мобильного коммунального робота-уборщика снега. Функциональные возможности программы: чтение данных из входного файла, запуск планировщика маршрута, сохранение результатов в директорию. Результатом работы программы являются файлы с координатами точек пути, статистикой и визуализацией маршрута.
Возможные направления использования	Гусеничный коммунальный робот
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	3
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-30T13:25:16.011070+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Фомин Юрий Владимирович
Руководитель организации	Кадиев Исмаил Гаджиевич
Регистрационный номер НИОКТР	125080409319-8
Последний статус	Подтверждена, 626011300347-9, 2026-01-13 07:59:28 UTC
ОКПД	Промышленные роботы для многоцелевого специализированного использования
Ключевые слова	высокая проходимость; автономное управление; гусеничная платформа; Коммунальный робот
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
Авторы	Смирнов Ярослав Николаевич; Плотников Дмитрий Георгиевич; Пичахчи Степан Витальевич; Носков Михаил Сергеевич; Новоселов Юрий Александрович; Ларионов Антон Алексеевич; Зябкин Геннадий; Гайдук Всеволод Дмитриевич; Васильянов Георгий Сергеевич; Болсуновская Марина Владимировна; Артемьев Александр Валерьевич
Коды тематических рубрик	73.39.01 - Общие вопросы
OESR	Транспортное машиностроение
Приоритеты научно-технического развития	е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;