| Наименование РИД |
Программа генерации синтетических аэрофотоснимков БПЛА
|
| Реферат |
Программа предназначена для генерации реалистичных синтетических аэрофотоснимков с беспилотных летательных аппаратов с различными погодными условиями, временем суток и сезонных сценариев на основе входных опорных изображений и карт семантической разметки. Программа основана на модели Stable Diffusion XL (SDXL) с двумя подсетями ControlNet, обеспечивающими управление структурой изображения по границам Canny и по семантической сегментации сцены. Программа также включает механизм автоматической оценки качества сгенерированных изображений с помощью модели ImageReward, которая адаптивно улучшает результат в процессе генерации изображения. Данная программа позволяет расширять обучающие выборки в задачах компьютерного зрения, связанных с беспилотными системами: сегментации, детекции объектов, навигации и локализации.
|
| Возможные направления использования |
Программа может применяться в системах автономной навигации, задачах сегментации и детекции в аэрофотосъёмке, расширении данных.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-12T12:29:14.785195+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик и Исполнитель совместно
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Пикалёв Ярослав Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Иванова Светлана Борисовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011400294-5, 2026-01-14 09:13:08 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
аэрофотосъёмка; генеративные модели; аугментация данных; Синтез изображений
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА"
|
| Авторы |
Пикалёв Ярослав Сергеевич; Близно Максим Витальевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
