Движитель для подводного робота
| Наименование РИД | Движитель для подводного робота |
|---|---|
| Реферат | Настоящее изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к устройству грудного плавника подводного робота и к подводному роботу, содержащему такое устройство. Изобретение может использоваться для обеспечения движения подводных аппаратов. Согласно изобретению грудной плавник подводного робота представляет собой треугольную конструкцию, основание которой выполнено с возможностью крепления на корпусе подводного робота, вдоль каждой из боковых сторон расположен гибкий несущий каркас, который выполнен в виде по меньшей мере двух последовательно соединенных гибких звеньев, каждое из которых снабжено парой тяговых тросиков, расположенных с противоположных сторон звена, при этом каждый тросик закреплен одним концом на конце соответствующего коромысла, установленного на выходном валу сервопривода, а другим концом – на удаленном участке соответствующего гибкого звена, причем тросики каждой пары выполнены с предварительным натяжением, а сервоприводы выполнены с возможностью: синфазного вращения для реализации махового движения грудного плавника вверх/вниз за счет согласованного изгиба звеньев в одном направлении; противофазного вращения для реализации управляемого волнообразного изгиба вдоль продольной оси грудного плавника за счет разнонаправленных изгибов звеньев. Техническим результатом предложенного изобретения является повышение маневренности подводного робота за счет обеспечения махового грудного плавника возможностью выполнять комбинированные движения – волнообразное движение в направлении движения ската, волнообразное движение в направлении, перпендикулярном направлению движения ската и машущее движение вверх/вниз. |
| Возможные направления использования | Для обеспечения движения подводных аппаратов |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-23T08:52:13.028480+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Кожемякин Игорь Владиленович |
| Руководитель организации | Кузнецов Денис Иванович |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125120914019-7 |
| Последний статус | Подтверждена, 626011400309-6, 2026-01-14 09:15:16 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | Волнообразный изгиб; Гибкий каркас; Грудной плавник |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Кожемякин Игорь Владиленович; Рыжов Владимир Александрович |
| Коды тематических рубрик | 55.30.29 - Приводы роботов и манипуляторов |
| OESR | Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |