| Наименование РИД |
Способ определения усилий на органах управления летательных аппаратов и устройство для его осуществления
|
| Реферат |
Изобретение относится к области экспериментальных исследований органов управления летательных аппаратов.
Предложен способ и устройство для определения усилий на органах управления летательных аппаратов, заключающийся в том, что орган управления перемещается при помощи высокоточного автоматического привода на базе робота-манипулятора консольного типа, движущегося с шестью степенями свободы, при этом заданное перемещение органа управления производится по необходимой траектории с выбранной плоскостью, амплитудой и скоростью движения, с возможностью многократного повторения режимов перемещений, при этом измерение положения органа управления не требуется, также выдерживается заданное направление приложения силы к органу управления. Привод соединяется с органом управления шестикомпонентным датчиком сил и моментов, который одним концом жестко закрепляется к приводу, а вторым к органу управления. При этом, выдерживается заданное направление приложения силы к органу управления - привод движется в плоскости, параллельной движению органа управления и сориентирован по касательной к траектории движения. Для определения силы демпфирования проводятся испытания при изменяющейся скорости движения органа. Для увеличения точности измерений проводят коррекцию расчета координат пространственного положения привода с учетом нежесткости основания крепления привода, для чего используют датчик углов наклона, прикрепленный к основанию привода.
Техническим результатом изобретения является создание способа и устройства для определения усилий на органах управления летательных аппаратов позволяющих измерять как статические, так и демпфирующие составляющих всех компонент сил с высокой точностью, обеспечивающих проведение испытаний максимально широкого класса органов управления с учетом кинематики их перемещения, делающих реальным проведение измерений в большом количестве точек за короткий период времени при низкой трудоемкости, за счет автоматизации процесса измерений.
|
| Возможные направления использования |
Изобретение относится к области экспериментальных исследований органов управления летательных аппаратов.
Предложен способ и устройство для определения усилий на органах управления летательных аппаратов, заключающийся в том, что орган управления перемещается при помощи высокоточного автоматического привода на базе робота-манипулятора консольного типа, движущегося с шестью степенями свободы, при этом заданное перемещение органа управления производится по необходимой траектории с выбранной плоскостью, амплитудой и скоростью движения, с возможностью многократного повторения режимов перемещений, при этом измерение положения органа управления не требуется, также выдерживается заданное направление приложения силы к органу управления. Привод соединяется с органом управления шестикомпонентным датчиком сил и моментов, который одним концом жестко закрепляется к приводу, а вторым к органу управления. При этом, выдерживается заданное направление приложения силы к органу управления - привод движется в плоскости, параллельной движению органа управления и сориентирован по касательной к траектории движения. Для определения силы демпфирования проводятся испытания при изменяющейся скорости движения органа. Для увеличения точности измерений проводят коррекцию расчета координат пространственного положения привода с учетом нежесткости основания крепления привода, для чего используют датчик углов наклона, прикрепленный к основанию привода.
Техническим результатом изобретения является создание способа и устройства для определения усилий на органах управления летательных аппаратов позволяющих измерять как статические, так и демпфирующие составляющих всех компонент сил с высокой точностью, обеспечивающих проведение испытаний максимально широкого класса органов управления с учетом кинематики их перемещения, делающих реальным проведение измерений в большом количестве точек за короткий период времени при низкой трудоемкости, за счет автоматизации процесса измерений.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-24T12:19:09.952851+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Медведский Александр Леонидович
|
| Руководитель организации |
Медведский Александр Леонидович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124020100151-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626020300347-1, 2026-02-03 10:37:20 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
Определение усилия, летательные аппараты
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АВТОНОМНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ АЭРОГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМЕНИ ПРОФЕССОРА Н.Е. ЖУКОВСКОГО"
|
| Авторы |
Колинько Константин Анатольевич; Архангельский Юрий Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
55.47.03 - Аэродинамика летательных аппаратов
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
