Имитационная модель кинематики рабочего оборудования одноковшового экскаватора

Наименование РИД	Имитационная модель кинематики рабочего оборудования одноковшового экскаватора
Реферат	Программа позволяет моделировать рабочие условия при разработке траншеи и разрабатывать интеллектуальные системы автоматического управления рабочим оборудованием для класса строительных машин. Программа позволяет отображать траектории режущей кромки ковша и сравнивать их с облаком точек реального трехмерного профиля обработанной грунтовой поверхности. Программа позволяет визуализировать модель объекта управления в режиме «цифрового двойника» с загрузкой данных об угловых положениях элементов рабочего оборудования.
Возможные направления использования	Может применяться в в научно-исследовательской деятельности дорожно-строительной отрасли и робототехнике; для учебного процесса.
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-16T06:48:33.155826+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Мещеряков Виталий Александрович
Руководитель организации	Жигадло Александр Петрович
Регистрационный номер НИОКТР	123070300009-1
Последний статус	Подтверждена, 626011400351-5, 2026-01-14 09:21:28 UTC
ОКПД	Нет
Ключевые слова	ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ; АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СБОР ДАННЫХ; ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР; РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН; СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ; ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (СИБАДИ)"
Авторы	Летопольский Антон Борисович; Тетерина Ирина Алексеевна; Николаев Данил Игоревич; Мещеряков Виталий Александрович
Коды тематических рубрик	55.53.29 - Землеройные машины
OESR	Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;