| Реферат |
Беспилотное воздушное судно (БВС) мультироторного типа, содержащее несущую раму «H» типа с двумя передними и двумя задними лучами, на которые установлена винтомоторная группа, а также опорные стойки шасси; при этом складные лучи располагаются спереди и сзади и выполнены из карбоновых трубок, а с торцов лучей установлены сигнальные огни; при этом лучи выполнены складными и крепятся к раме с помощью поворотного алюминиевого кулака, закрепленного болтами к раме; на задней паре лучей, на скобах винтомоторной группы, крепятся антенны; при этом все составляющие элементы несущей конструкции крепятся к раме с помощью винтовых и болтовых соединений, в местах креплений предусмотрены резьбовые отверстия, а в соединительных частях используются закладные гайки; при этом центральная часть рамы - удлиненная, выполнена из полиамида и полиацеталя; в центральной части рамы установлена аккумуляторная батарея; спереди расположен модуль управления камерой и GPS; в задней части расположен модуль управления полетом и модуль управления полезной нагрузкой, а также бортовой модуль связи; в нижней центральной части рамы расположена коммутационная плата питания БВС с разъемами для подключения аккумуляторной батареи; снизу под рамой расположены два места для установки полезной нагрузки; под модулем управления камерой и GPS предусмотрено одно место для установки полезной нагрузки, а также три разъема для подключения и питания нагрузок; при этом винтомоторная группа представляет собой регулятор и электромотор в сборе в количестве 4 комплектов, причем пропеллеры размером 36 дюймов крепятся с помощью болтов к электромоторам, а крепление упомянутых комплектов к лучам осуществляются с помощью затягивающихся скоб; при этом каждый электродвигатель обеспечивает максимальную тягу - 16,1 кг на луч, мощность 3422 Вт и максимальную частоту вращения пропеллеров – до 4500 об/мин; опорные стойки, в количестве двух единиц, представляют собой т-образную конструкцию, скрепленную алюминиевым соединителем, а крепление к раме осуществляется с помощью демпфирующих фиксаторов, выполненных из полиамида; БВС также содержит курсовую HD видеокамеру закрепленную в корпусе спереди БВС и связанную с модулем управления камерой и GPS; система энергообеспечения БВС представляет собой систему взаимосвязанных плат, осуществляющих питание подключаемых систем, причем коммутационная плата является центральной в системе энергообеспечения БВС, а сзади и спереди располагаются интерфейсные платы взаимодействующие посредством шлейфового соединения; бортовая аккумуляторная батарея (АКБ) состоит из корпуса, вытянутой кубической формы, причем корпус АКБ выполнен из полиамида и полиацеталя, а соединения между деталями корпуса АКБ и рамой БВС осуществляется посредством винтового соединения; при этом система энергообеспечения БВС дополнительно состоит из набора печатных плат, формирующих функциональную BMS систему, а именно: в верхней части АКБ установлена печатная плата управления АКБ, в нижней части АКБ установлена печатная плата подключения к потребителю, с передней и задней части платы осуществляют физическое подключение к АКБ, а также к платам нагрева и измерения температуры; при этом АКБ выполнен с возможностью обеспечения эффективного полетного времени БВС до 80 минут, а при максимальной полезной нагрузке не превышающей 12 кг обеспечения эффективного полетного времени БВС до 44 минут; модуль управления полетом реализован в качестве печатной платы с полетным контроллером и выполнен с возможностью сбора и обработки информации с датчиков акселерометра, давления и компаса, при этом плата крепится в раме на стойки, посредством винтового соединения, а питание платы осуществляется с помощью интерфейсной платы посредством разъемного соединения; к модулю управления полетом посредством проводов подключается бортовой модуль связи, который установлен над полетным контроллером под радиатором охлаждения и выполнен с возможностью приема и передачи радиосигнала; модуль управления камерой и GPS представляет из себя печатную плату, и устанавливается в разъемы интерфейсной платы питания; при этом навигационный приемник также соединен с интерфейсной платой питания посредством шлейфа.
|
| Возможные направления использования |
Геодезия и картография, охрана и патрулирование, поиск и спасение, инспекции линейных и площадных объектов, мониторинг окружающей среды, сельское и лесное хозяйство, а также горнодобывающая, топливно-энергетическая и строительная отрасли.
|
