| Наименование РИД |
Программа управления манипулятором для сбора ягод земляники садовой (2025695762)
|
| Реферат |
Программа предназначена для автоматизированного управления манипулятором по сбору ягод земляники, интегрируя систему компьютерного зрения на основе YOLOv12 для распознавания и классификации ягод и алгоритмы обратной кинематики для расчета траектории, с управлением через REST API контроллера и работой в реальном времени, что обеспечивает точное позиционирование и повышает эффективность сбора урожая. Тип ЭВМ: PC; ОС: Windows.
|
| Возможные направления использования |
Сельское хозяйство
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T10:56:59.085707+00:00", "registration_number": "826013000157-9", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-10T13:36:19.134604+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Смирнов Игорь Геннадьевич
|
| Руководитель организации |
Измайлов Андрей Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125052906518-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011400517-5, 2026-01-14 09:59:31 UTC
|
| ОКПД |
Нет
|
| Ключевые слова |
МАНИПУЛЯТОР
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ВИМ"
|
| Авторы |
Андриянов Никита Андреевич; Кутырев Алексей Игоревич; Филиппов Ростислав Александрович; Смирнов Игорь Геннадьевич
|
| Коды тематических рубрик |
68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства; 68.35.53 - Плодовые и ягодные культуры
|
| OESR |
Сельскохозяйственные науки
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; г) переход к высокопродуктивному и экологически чистому агро- и аквахозяйству, разработку и внедрение систем рационального применения средств химической и биологической защиты сельскохозяйственных растений и животных, хранение и эффективную переработку сельскохозяйственной продукции, создание безопасных и качественных, в том числе функциональных, продуктов питания;
|
