| Наименование РИД |
Программа для реализации основного класса алгоритма и функции, обрабатывающей входные данные акселерометров и гироскопов
|
| Реферат |
Программа предназначена для вычисления углов ориентации (курса, тангажа и крена), а именно выполняет описание класса с функциями, выполняющими основную логику алгоритма ориентации. Программа выполняет функции, которые инициализируют алгоритм начальными параметрами (init() и set_F()) и функции, обрабатывающие инерциальные данные и данные от магнитометров (set_datains(w,a) и set_data_mag(m)). Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows ХР/7/8/10.1.
|
| Возможные направления использования |
Разработка программно-аппаратного решения для вычисления ориентации и навигации беспилотных авиационных систем (БАС) с использованием магнитометров и инерциальных датчиков в условиях помех глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС)
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
7
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-20T06:43:31.892207+00:00", "registration_number": "826012000238-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-18T10:19:30.263118+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Тимошенков Алексей Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Тимошенков Алексей Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125012400770-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011600140-3, 2026-01-16 09:58:47 UTC
|
| ОКПД |
Инструменты, приборы и машины для измерения или контроля прочие, не включенные в другие группировки
|
| Ключевые слова |
навигация; тангаж; крен; курс; ориентация; гироскоп; акселерометр
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЛАБОРАТОРИЯ МИКРОПРИБОРОВ"
|
| Авторы |
Родин Андрей Михайлович; Рубис Лев Дмитриевич; Михеев Андрей Владимирович; Еркин Павел Владимирович; Соломкина Надежда Алексеевна; Захаров Валерий Петрович; Галкин Александр Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
90.27.28 - Измерения механических величин
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление; Техника и системы связи
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
