| Наименование РИД |
Программа для симуляции полетов моделей беспилотных летательных аппаратов
|
| Реферат |
Программа предназначена для тестирования полетных заданий и
конфигураций дрона его отображением, окружения, имитации физических
воздействий и поведения
Программа может использоваться для обучения управлением
моделями БПЛА, тестирования полетных заданий, настройки конфигурации
дрона
Функциональные возможности программы: отображение
виртуального мира с 3D объектами. Изменение мира, карты, перемещение
статических и динамических объектов. Отображение физических
взаимодействий динамических объектов. Чтение и обработка статусов из
MavProxy. Визуализация поведения и динамики полета модели БПЛА,
которые с высокой точностью соответствуют поведению и динамике полета
реального прототипа летательного аппарата в аналогичных условиях.
Возможность изменения физических и конфигурационных параметров как
целого мира, так и отдельных объектов. Для БПЛА – возможность загрузки
собственной модели в формате .obj
|
| Возможные направления использования |
Обучение управлению и программированию БПЛА
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
1
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-21T10:33:39.691384+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Боровков Алексей Иванович
|
| Руководитель организации |
Кадиев Исмаил Гаджиевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125082009706-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626020400127-8, 2026-02-04 12:58:00 UTC
|
| ОКПД |
Обеспечение программное прикладное прочее на электронном носителе
|
| Ключевые слова |
Симулятор полетов; имитационное моделирование; MavProxy; телеметрия; физическое моделирование; 3D-моделирование; виртуальное пространство; БПЛА; беспилотный летательный аппарат
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Авторы |
Денисов Георгий Евгеньевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
