| Наименование РИД |
Программа для симуляции полетов моделей беспилотных летательных аппаратов
|
| Реферат |
Программа предназначена для обработки видеопотока в реальном времени с целью детекции, классификации и сопровождения объектов, попадающих в зону наблюдения модели малоразмерного БПЛА
Программа может использоваться в системах автономной навигации, ситуационного анализа, мониторинга и сопровождения объектов
Функциональные возможности программы: реализует асинхронный конвейер из независимых стадий: предварительная обработка кадров, инференс нейросетевой модели формата HEF на модуле Hailo и постобработка результатов с алгоритмами фильтрации, визуализации и трекинга. Для каждого обнаруженного объекта сохраняется уникальный идентификатор, устойчивый между кадрами. Обеспечивает корректную работу при изменении внешней среды, включая динамический фон, частичную окклюзию, шумы и низкую освещенность, поддерживает длительную непрерывную эксплуатацию без утечек памяти и деградации производительности.
|
| Возможные направления использования |
Обучение управлению и программированию БПЛА
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
1
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-21T10:48:57.403920+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Боровков Алексей Иванович
|
| Руководитель организации |
Кадиев Исмаил Гаджиевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125082009706-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626020400128-5, 2026-02-04 12:58:14 UTC
|
| ОКПД |
Обеспечение программное прикладное прочее на электронном носителе
|
| Ключевые слова |
Детекция объектов; трекинг; видеопоток; автономный полет модели БПЛА; нейросетевой инференс; Hailo; асинхронный конвейер
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Авторы |
Швецов Артём Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
