| Наименование РИД |
Программа для интерпретации жестов человека-оператора при управлении роботом Universal Robots UR5e с помощью компьютерного зрения
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке, используя специальный визуальный интерпретатор жестов оператора в определенные для робота команды. Программа для интерпретации жестов человека для управления роботом Universal Robots UR5e использует монитор с веб-камерой. Веб-камера используется для получения изображения человека-оператора и распознавания управляющих жестов рук оператора с помощью алгоритмов компьютерного зрения и обученной модели нейронной сети. Набор жестов состоит из жестов: “A”, “B”, “C”. Жесты для обозначения данных символов интерпретируются в команды для управления роботом UR5e следующим образом:
1) “A” – команда для включения робота UR5e
2) “B” – команда для запуска программы робота UR5e
3) “C” – команда для установки текущей программы робота UR5e на паузу
Программа обеспечивает безопасность человека-оператора посредством остановки работы робота UR5e при обнаружении рук человека в области непосредственной работы UR5e.
|
| Возможные направления использования |
Разработанная программа позволяет более эффективно проводить взаимодействие с коллаборативным роботом-манипулятором Universal Robots UR5e, что приведет к повышению показателей эффективности и качества производства продуктов, сборка которых в данный момент осуществляется полностью вручную сотрудниками производства, снижению нагрузки и повышению безопасности труда сотрудников.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-12T12:56:56.334569+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Чеботарева Эльвира Валерьевна
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125091010199-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012700056-3, 2026-01-27 08:06:55 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
компьютерное зрение; Universal Robot UR5e
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Чеботарева Эльвира Валерьевна; Мустафин Максим Андреевич; Цой Татьяна Григорьевна; Осокин Сергей Игоревич; Магид Евгений Аркадьевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
