| Наименование РИД |
Программа интерфейса дополненной реальности для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке учебного мобильного робота
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления роботом Universal Robots UR5e в рамках решения задачи коллаборативной сборки учебного мобильного робота, используя интерфейс дополненной реальности и управление жестами правой руки пользователя. Через интерфейс пользователь с помощью специальных жестов управления, способен запросить робота UR5e переместить детали сборки со своего рабочего стола на рабочий стол пользователя для дальнейшей ручной сборки учебного мобильного робота.
Разработанный интерфейс дополненной реальности использует монитор с веб-камерой. Веб-камера используется для получения изображений человека и распознавания управляющих жестов правой руки пользователя. Элементы визуального управления интерфейсом отображаются на мониторе и могут быть активированы с помощью специального жеста правой руки – совмещение кончиков указательного и большего пальцев.
|
| Возможные направления использования |
Разработанная программа позволяет более эффективно проводить взаимодействие с коллаборативными роботами-манипуляторами Universal Robots, что приведет к повышению показателей эффективности и качества производства продуктов, сборка которых в данный момент осуществляется полностью вручную сотрудниками производства, снижению нагрузки и повышению безопасности труда сотрудников. Программа выполнена как кейс для интерфейса дополненной реальности для управления роботом Universal Robots UR5e в рамках решения задачи коллаборативной сборки учебного мобильного робота, но может быть перенастроена для коллаборативной сборки любых малогабаритных объектов.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-12T13:09:19.774211+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Чеботарева Эльвира Валерьевна
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125091010199-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012700057-0, 2026-01-27 08:06:59 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
дополненная реальность; мобильный робот; Universal Robot UR5e
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Чеботарева Эльвира Валерьевна; Мустафин Максим Андреевич; Цой Татьяна Григорьевна; Осокин Сергей Игоревич; Магид Евгений Аркадьевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
