Библиотека математических алгоритмов анализа 3д деформации поверхности

Наименование РИД	Библиотека математических алгоритмов анализа 3д деформации поверхности
Реферат	Программное обеспечение предназначено для исследования деформации поверхности методами кросскорреляции и триангуляции. Данное программное обеспечение интегрировано в систему бинокулярного машинного зрения. Разработанный пользовательский интерфейс позволяет проводить видеофиксацию деформируемой поверхности и осуществлять последующую обработку кадров для получения поля смещений на поверхности исследуемого объекта. В программный код включены алгоритмы калибровки, позволяющие по серии снимков калибровочной мишени восстановить положение камер в пространстве относительно друг друга. Путем кросскорреляционного анализа вычисляется векторное поле смещений исследуемой поверхности в проекции на каждую из камер. Используя алгоритм сопоставления точек изображений, устанавливается соответствие между точками на полученных каждой камерой снимках. С использованием алгоритма градиентного спуска решается задача оптимизации для вычисления положения точки в трехмерном пространстве методом триангуляции. Для оптимизации вычислений использовалась нейросеть RAFT (Recurrent All-Pairs Field Transforms). Реализованы алгоритмы расчет тензора деформации. Разработана расширяемая архитектура программного обеспечения, позволяющая интегрировать дополнительное оборудование
Возможные направления использования	РИД может использоваться для создания систем машинного зрения для контроля и измерения формы и/или деформации твёрдого тела в различных отраслях, включая строительство, машиностроение и многие другие.
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	3
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T10:56:23.883034+00:00", "registration_number": "826013000154-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2026-01-22T06:43:01.492458+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ИННОВАЦИОННОЙ ПОЛИТИКИ НОВОСИБИРСКОЙ ОБЛАСТИ
Руководитель работы	Амосов Константин Александрович
Руководитель организации	Амосов Константин Александрович
Регистрационный номер НИОКТР	125032604414-2
Последний статус	Подтверждена, 626012700075-4, 2026-01-27 08:13:25 UTC
ОКПД	Приборы для измерения деформации
Ключевые слова	ФОТОГРАММЕТРИЯ; МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ; КОРРЕЛЯЦИЯ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ; ТРИАНГУЛЯЦИЯ; ДЕФОРМАЦИИ
Исполнители	ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИГМА-ПРО"
Авторы	Дулин Владимир Михайлович; Скрябиков Сергей Владимирович; Попов Ярослав Евгеньевич; Токарев Михаил Петрович; Хребтов Михаил Юрьевич; Лебедев Анатолий Сергеевич; Сорокин Максим Игоревич
Коды тематических рубрик	59.31.29 - Приборы для измерения геометрических величин
OESR	Автоматизированные системы управления; Прикладная механика
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;