| Название НИОКТР |
Решение задач высокоточного навигационного обеспечения беспилотных авиационных систем и организации их группового применения
|
| Аннотация |
Проект направлен на решение актуальной научной проблемы, заключающейся в недостаточной точности и надежности методов и средств спутниковой радионавигации при решении задач навигационного обеспечения беспилотных авиационных систем (БАС) и организации их группового применения.
Актуальность решения поставленной научной проблемы обусловлена бурным развитием БАС, которые применяются во многих областях как хозяйственной, так и оборонной деятельности развитых стран мира – картографирование местности, мониторинг стихийных бедствий, проведение поисково-спасательных работ, доставка грузов, ведение разведки, патрулирование удаленных площадных и протяженных объектов (нефтегазопроводов, ЛЭП, железных дорог) и многое другое. Кроме того, наблюдается тенденция применения БАС в составе организованных групп, что позволяет существенно повысить эффективность их применения – осуществлять одновременный мониторинг и картографирование больших территорий, распределять цели и задачи между членами группы, снизить время выполнения операции за счет равномерного распределения задач в группе, осуществлять дозаправку в воздухе и т.п. Учитывая все возрастающие требования к БАС по дальности полета и массе полезной нагрузки, их бортовые навигационные средства должны иметь минимальные массу, габариты и энергопотребление, что определило практически безальтернативное применение ГНСС-приемников. Несмотря на все достоинства ГНСС, применяемые в настоящее время методы и средства спутниковой навигации не могут обеспечить требуемую для группового применения БАС точность измерения координат.
Из указанной научной проблемы вытекают основные задачи, подлежащие решению в ходе выполнения проекта. Первая – разработка методов высокоточной взаимной навигации БАС и организации их группового применения. Вторая – разработка методов, позволяющих в целом улучшить надежность навигационных определений за счет восстановления данных при пропусках в принимаемых радионавигационных сигналах и подавления помех в ГНСС-приемниках.
Научная новизна исследований состоит в том, что впервые будет предложен комплексный подход к решению задачи навигационного обеспечения БАС и организации их группового применения, в том числе в условиях разрывного радионавигационного поля и воздействия радиоэлектронных помех. В рамках выполнения проекта предполагается разработка и исследование принципиально новых методов и подходов к решению поставленных задач, соответствующих передовым мировым разработкам в данной области исследований:
- методы измерения взаимных координат БАС в составе группы, позволяющие скомпенсировать внешние по отношению к ГНСС-приемнику погрешности. Кроме того, предлагается новый метод измерения взаимных координат, минимизирующий требования к вычислительным ресурсам и каналам связи, основанный на использовании ГНСС-приемниками единого созвездия навигационных космических аппаратов при решении навигационной задачи;
- методы организации взаимной навигации внутри группы БАС, позволяющие как оптимизировать взаимодействие членов группы по целевому назначению, вычислительным возможностям, организации каналов связи и т.п., так и поддерживать требуемые точностные характеристики взаимных координат за счет комбинирования измерений между различными БАС в группе;
- - методы восстановления данных при пропусках радионавигационных сигналов, основанные на заполнении пропусков данных сгенерированными значениями и позволяющие улучшить выборку наблюдений;
- пространственные и временные методы подавления помех в ГНСС-приемниках, модифицированные в части повышения вычислительной эффективности и улучшения точности измерения навигационных параметров.
Отличительной особенностью проекта является использование подходов, позволяющих обеспечить высокую точность измерения взаимных координат БАС в составе группы без применения информации о дифференциальных поправках от внешних контрольно-корректирующих станций и данных о величине внешних по отношению к ГНСС-приемникам погрешностей.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
2
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
21000.0
|
| Дата начала |
2025-04-30
|
| Дата окончания |
2027-12-31
|
| Номер контракта |
65
|
| Дата контракта |
2025-04-07
|
| Количество отчетов |
3
|
| УДК |
621.396.933:527.8
|
| Количество просмотров |
27
|
| Руководитель работы |
Дмитриев Дмитрий Дмитриевич
|
| Руководитель организации |
Румянцев Максим Валерьевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
краевое государственное автономное учреждение "Красноярский краевой фонд поддержки научной и научно-технической деятельности"
|
| Федеральная программа |
—
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-06-05 07:59:15 UTC, 2025-06-05 07:59:15 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Беспилотные воздушные суда; ГЛОНАСС; Восстановление пропущенных данных; Помехоустойчивость; Локальная навигация; Относительные навигационные измерения; Организация группового применения беспилотных воздушных средств; Спутниковая радионавигация
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Фундаментальное исследование
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Электротехника и электроника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'KE5AMK5CSQ45AU8EEQYG4C46'}]}; nioktr: {'id': '90H1286UDDB2VGDFI8LOTIOT'}; nioktr: {'id': 'PF5R6CS6AB0EJXFRGL995UV6'}
|
