| Название НИОКТР |
Компоненты автономных беспилотных авиационных систем
Компоненты автономной навигации БАС
|
| Аннотация |
Проект является прикладным исследованием, направленным на создание компонентов программно-алгоритмического комплекса для оценки пространственного положения и ориентации БАС, перемещающейся в неструктурированной среде с препятствиями. В качестве сенсорного обеспечения БАС планируется рассмотреть бортовую инерциальную навигационную систему, монокулярное техническое зрение, камеру глубины.
Для решения задач навигации и комплексирования сенсоров планируется использовать Калмановскую фильтрацию с ограничениями на вектор состояния (Multi-State Constraint Kalman Filter), а также подходы одновременной локализации и картографирования (SLAM) на основе визуальных данных. Разрабатываемые навигационные подходы предполагается интегрировать с градиентным планировщиком на основе евклидовых полей расстояний.
Перечисленные выше методы планируется имплементировать с использованием открытого инструментария Robotic Operation System 2 (ROS2) и верифицировать их эффективность как в рамках модельных экспериментов, так и в рамках натурного эксперимента на полигоне лаборатории киберспортивной робототехники РТУ МИРЭА.
Для целей проведения натурного эксперимента в рамках работы планируется разработать действующий прототип автономной БАС, оснащённый в дополнение к полётному контроллеру бортовым вычислителем и системой сенсоров, включающей в себя камеру и сенсор глубины.
На основе разрабатываемых в данном проекте компонентов программно-алгоритмического комплекса для оценки пространственного положения и ориентации БАС планируется также создание системы автоматической оценки траектории БАС в ходе спортивных соревнований по гонкам дронов. Эта система в дальнейшем позволит создавать продукты для индустрии спорта и развлечений.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
1
|
| Количество завершенных ИКРБС |
1
|
| Сумма бюджета |
10000.0
|
| Дата начала |
2025-04-01
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
Б/н
|
| Дата контракта |
2025-04-01
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
681.5
|
| Количество просмотров |
19
|
| Руководитель работы |
Романов Алексей Михайлович
|
| Руководитель организации |
Винокуров Олег Евгеньевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Федеральная программа |
—
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Инициативная
|
| Последний статус |
2025-06-05 12:29:40 UTC, 2025-06-05 12:29:40 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
автономный полёт; SLAM,; компоненты,; навигация,; БАС,; БПЛА,
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
50.43.19 - Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'CV37CR1A95G7113UGDX5V8BS'}, {'id': 'XQ9NXIGO032OUQRXNV4XKJQF'}]}; nioktr: {'id': '8KN8GAENIP3YCR3M6FOMI4V7'}
|
