Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА
| Название НИОКТР | Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА |
|---|---|
| Аннотация | Рассматривается робототехническая система, состоящая из нескольких БПЛА, каждый из которых кинематически связан тросом с переносимым полезным грузом. Разрабатывается принцип работы системы управления, зависящей от начальной и конечной точек маршрута переносимого груза, времени перемещения груза, и обеспечивающей минимальные усилия в тросах и энергозатраты. Система управления должна учитывать возможные помехи (ветер, выход БПЛА из строя) в движении, для чего система должна быть оснащена информационно-измерительной аппаратурой. В зависимости от положения груза относительно летательного аппарата, а также исходя из известной длины троса рассчитывается необходимое усилие и направление движения БПЛА, обеспечивающее движение груза, соответствующее заданным требованиям (следование по определенной траектории, минимальное время транспортирования, максимальная энергоэффективность). Передвижение БПЛА рассчитывается с использованием методов оптимального управления. Предлагаемая робототехническая система может найти применение в транспортной области, в спасательных, эвакуационных и иных задачах. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 1500.0 |
| Дата начала | 2025-05-14 |
| Дата окончания | 2026-12-31 |
| Номер контракта | 25-29-20213 |
| Дата контракта | 2025-05-14 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 10 |
| Руководитель работы | Вершинина Ирина Петровна |
| Руководитель организации | Навроцкий Александр Валентинович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | — |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-06-24 11:45:41 UTC, 2025-06-24 11:45:41 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | мобильные робототехнические средства; перемещение груза по заданной траектории; групповое управление |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |