| Название НИОКТР |
Разработка алгоритмов управления коллаборативными роботами на базе компьютерного зрения и машинного обучения
|
| Аннотация |
Целью проекта является повышение эффективности и адаптивности коботов в задачах распознавания и манипулирования объектами. В качестве основных подходов используется компьютерное зрение и машинное обучение сверточных нейронных сетей для распознавания объектов и их ориентации. Камера глубины применяется для оценки расстояния до объектов. Обучение с подкреплением цифрового двойника кобота проводится в симуляции с использованием фреймворка Fluctio Sim на базе игрового движка Unity3D и физического движка MuJoCo для высокореалистичной симуляции. Затем обученный для выполнения задачи захвата интересующего объекта агент переносится из симуляции в реальность, где должен воспроизводить стратегию управления. В результате кобот распознает требуемые объекты, их положение и ориентацию, а затем адаптивно определяет траекторию и положение захвата объектов.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
810.0
|
| Дата начала |
2025-05-14
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-053
|
| Дата контракта |
2025-03-29
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.93"1 004.932
|
| Количество просмотров |
10
|
| Руководитель работы |
Лазарева Полина Александровна
|
| Руководитель организации |
Бабушкин Виталий Михайлович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.Н. ТУПОЛЕВА-КАИ"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
—
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-06-24 13:02:14 UTC, 2025-06-24 13:02:14 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
машинное обучение; компьютерное зрение; обучение с подкреплением; коллаборативный робот; обучение в симуляции; Sim2Real transfer
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'WEB797V6GU8PV61GESC3BENR'}]}
|
