| Название НИОКТР |
Разработка методов и программного обеспечения для управления сложными системами с заданным качеством переходных процессов в условиях неопределенности с применением к синхронизации в электроэнергетических сетях
|
| Аннотация |
Проблема управления с гарантией заданного качества регулирования при наличии внутренних и внешних возмущений является одной из нерешенных проблем современной теории автоматического управления. В условии точного знания параметров объекта и при отсутствии внешних возмущений существует ряд классических методов, позволяющих гарантировать выполнение некоторых прямых показателей качества. Однако, при наличии параметрической неопределенности и внешних возмущений данные методы неприменимы.
В условиях параметрической неопределенности и внешних возмущений хорошо зарекомендовали себя методы адаптивного, робастного и интеллектуального управления. Однако существующие методы не позволяют влиять на качество переходных процессов, то есть поведение системы в переходном процессе остается произвольным пока настраиваются параметры регулятора. Данные методы лишь позволяют гарантировать сходимость траекторий в расчетное множество в установившемся режиме.
С практической точки зрения невозможность влияния на качество переходных процессов может привести к аварийным ситуациям, когда регулируемые сигналы выходят за пределы допустимых значений. Данные пределы либо устанавливаются разработчиком для сохранения заданных свойств процесса, либо присутствуют естественным путем в виде физических ограничений. Для предотвращения выхода сигналов из допустимых значений используется система безопасности, которая отключает регулятор, не обеспечивающий регулируемые переменные в заданных множествах. Таким образом система безопасности может отключить даже работоспособную систему управления, если она не гарантирует нахождение регулируемых переменных в допустимых множествах в данный момент времени. На практике, такое отключение может привести к нарушению технологического цикла или к аварийным ситуациям. Решение данных задач является актуальным в энергетике, где отключение системой безопасности части электроэнергетической сети происходит в результате выхода сигналов работающей системы управления из допустимых пределов. Отключение части энергосети может привести к веерному отключению других частей сети и блэкауту.
В последних работах руководителя и исполнителей проекта предложены новые методы нелинейного, робастно-нелинейного и адаптивно-нелинейного управления с гарантией нахождения переходных процессов в заданных разработчиком множествах в любой момент времени. В отличие от существующих результатов, предложенные коллективом проекта методы позволяют учесть более широкий класс ограничений на допустимые множества, в частности с недифференцируемыми и несимметричными границами, что гарантирует выполнение более высоких требований к качеству переходных процессов. Также полученные методы работоспособны при наличии параметрической неопределенности и внешних возмущений. Данные методы будут применены к решению задач управления с гарантией заданного качества переходных процессов, в частности, с обеспечением монотонности переходных процессов или минимальном перерегулировании, обеспечении заданного времени переходных процессов и обеспечении заданного качества регулирования в установившемся режиме.
Разработанные методы будут применены к синхронизации в электроэнергетических сетях. Будут разработаны алгоритмы и программное обеспечение, которые позволят гарантировать нахождение частоты и напряжения в сети в заданных разработчиком ограничениях в любой момент времени. В том числе, поставленная цель будет выполнена при внезапном изменении сопротивления линии электропередач, а также отключении и включении генераторов из сети. Разработанное программное обеспечение будет учитывать цифровую реализацию управляющих алгоритмов.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
1
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
21000.0
|
| Дата начала |
2025-05-21
|
| Дата окончания |
2027-12-31
|
| Номер контракта |
25-19-20075
|
| Дата контракта |
2025-05-21
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
681.513.6 681.513.7
|
| Количество просмотров |
5
|
| Руководитель работы |
Фуртат Игорь Борисович
|
| Руководитель организации |
Полянский Владимир Анатольевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Федеральная программа |
—
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-07-08 14:25:38 UTC, 2025-07-08 14:25:38 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
устойчивость; безопасность; Управление; переходной процесс; заданное качество регулирования; электроэнергетическая сеть
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Фундаментальное исследование
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.19.23 - Адаптивные и обучающие системы
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
nioktr: {'id': 'TDAE28A0SLYN79HLLKB9A5UX'}
|
