| Название НИОКТР |
Развитие методов нелинейного, адаптивного и интеллектуального управления морскими подвижными объектами для обеспечения безопасности судовождения
|
| Аннотация |
Как правило, при управлении сложными нелинейными динамическими объектами возникает ряд трудностей, связанных с отсутствием достаточной априорной информации о некоторых параметрах управляемых объектов. Наряду с параметрической неопределенностью может также иметь место и структурная (или функциональная) неопределенность – случай, когда какая-либо часть математической модели управляемого объекта неизвестна. Особенно такая проблема возникает при решении задач управления подвижными объектами, такими как морские подвижные объекты (МПО), к которым можно отнести морские суда (МС). Для таких объектов, например, является достаточно сложной задачей построение адекватной модели, описывающей динамику работы объекта управления при движении по сложным пространственным траекториям, а также оценка внешних воздействий.
Большинство методов современной теории управления основывается на применении точных моделей управляемых объектов, т.е. для реализации большого числа алгоритмов управления необходимо знать параметры объекта управления, а также его состояние (координаты) (здесь также необходимо учесть, что некоторая часть известных алгоритмов управления построена по принципу управления по выходу, а другая часть базируется на координатах состояния, некоторое число которых может быть неизменяемым).
В связи с тем, что в данный момент актуальным является синтез высококачественных алгоритмов управления подвижными объектами в условиях структурно-параметрической неопределенности, возникает потребность в развитии адаптивных подходов к управлению. Адаптация системы управления должна обеспечивать робастность (нечувствительность, грубость) по отношению к изменяющимся параметрам объекта управления и окружающей обстановке, а также обеспечивать оптимальное по быстродействию и по энергосбережению управление, что является существенным фактором при синтезе подобных систем. Необходимо отметить, что существует достаточно большое разнообразие адаптивных систем. К ним относятся адаптивные системы с настраиваемой моделью, с прямой адаптацией, системы с переменной структурой, системы с интервальными неопределенностями, а также нейросетевые и нечеткие системы. Развитие теории подобных систем и расширение областей практического использования их является актуальной задачей в настоящее время.
Также немаловажным фактором при разработке систем управления нелинейными динамическими объектами является проблема энергоэффективности. Таким образом, задачи синтеза систем управления направлены на создание более эффективных, энергосберегающих систем управления.
Также, неоспоримо общее мнение по поводу необходимости создания адекватной математической модели конкретного судна. Когда сама модель уже выбрана тем или иным способом, возникает проблема определения параметров - коэффициентов моделей. На этом этапе предпочтение отдается не теоретическому вычислению параметров модели, а их определению на основе натурных испытаний судна в различных рабочих режимах. Особенно перспективна эта идея, если идентификация проводится в реальном масштабе времени, когда найденные параметры могут сразу же использоваться для прогнозирования ближайших состояний судна. Изменение внешних воздействий непосредственно скажется на идентифицируемых параметрах и, следовательно, на качестве предсказаний поведения судна.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
157133.1
|
| Дата начала |
2024-11-01
|
| Дата окончания |
2027-10-31
|
| Номер контракта |
1/7-34-20/01
|
| Дата контракта |
2024-10-10
|
| Количество отчетов |
3
|
| УДК |
681.5.01
|
| Количество просмотров |
23
|
| Руководитель работы |
Оськин Дмитрий Александрович
|
| Руководитель организации |
Буров Денис Викторович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Г.И. НЕВЕЛЬСКОГО"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Г.И. НЕВЕЛЬСКОГО"
|
| Федеральная программа |
—
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Инициативная
|
| Последний статус |
2025-07-08 19:25:44 UTC, 2025-07-08 19:25:44 UTC
|
| ОКПД |
Нет
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
интеллектуальные системы управления; система управления; нейронная сеть; система динамического позиционирования; морское автономное надводное судно; алгоритм управления; динамическое позиционирование; низкоскоростное маневрирование; метод вычисляемого момента
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
Информационно-телекоммуникационные системы
|
| Критические технологии |
Технологии информационных, управляющих, навигационных систем
|
| Рубрикатор |
73.34.17 - Безопасность на водном транспорте; 50.03.03 - Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Другая техника и технологии
|
| Приоритеты научно-технического развития |
—
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'HVSWU4VS5QH0I2YRK2O5BJPU'}]}
|
