| Название НИОКТР |
Устройство и алгоритмы первичной обработки видеоинформации для систем машинного зрения на основе искусственных фасеточных глаз
|
| Аннотация |
Проект направлен на решение задачи обнаружения и оценки координат движущихся объектов в различных автономных робототехнических комплексах, оснащенных системами машинного зрения. Традиционные методы обработки видеоинформации или методы, основанные на применении нейросетей, требуют значительных вычислительных ресурсов, что может ограничивать их применение в компактных автономных системах. Предлагаемый проект использует принципы строения фасеточных глаз насекомых, что позволит снизить требования к вычислительным мощностям и повысить эффективность систем, использующих компьютерное зрение. Для этого необходима разработка алгоритмов первичной обработки видеоинформации, применительно к системе фасеточного зрения (например, выделение границ статичных и движущихся объектов, их классификацию и т.д.). Это позволит снизить вычислительную нагрузку, что сделает возможным создание более компактных и энергоэффективных систем машинного зрения, применяемых в автономных роботизированных устройствах.Таким образом, проект представляет собой инновационный подход к оптимизации систем машинного зрения, основанный на принципах биологических систем (фасеточное зрение), что открывает новые возможности для развития робототехники.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
1500.0
|
| Дата начала |
2025-05-14
|
| Дата окончания |
2026-12-31
|
| Номер контракта |
25-29-20236
|
| Дата контракта |
2025-05-14
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
621.391
|
| Количество просмотров |
6
|
| Руководитель работы |
Вахитов Максим Григорьевич
|
| Руководитель организации |
Шипулин Леонид Викторович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-07-18 13:26:38 UTC, 2025-07-18 13:26:38 UTC
|
| ОКПД |
Аппаратно-программные средства обмена, в режиме реального времени, обработки, преобразования аудио-, видео-, интерактивных, управляющих и прочих потоков информации и данных, прочие
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
обнаружение границ объектов; бинокулярное машинное зрение; искусственный фасеточный глаз; алгоритмы первичной обработки видеоинформации
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Поисковое (ориентированные фундаментальные) исследование
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
47.43.21 - Влияние различных факторов среды на распространение радиоволн; 47.05.17 - Методы приема и обработки сигналов; 47.05.03 - Теория радиосигналов
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
