Проведение исследований по оптимизации конструкции и управления робота -станка (с параллельной кинематикой)
| Название НИОКТР | Проведение исследований по оптимизации конструкции и управления робота -станка (с параллельной кинематикой) |
|---|---|
| Аннотация | Для обработки деталей газотурбинных двигателей (ГТД,) особенно из материалов с повышенной конструкционной энергоэффективностью, необходимо применение многокоординатных (3-5 осевых) мехатронных станков. Одним из направлений совершенствования технологического оборудования является создание роботов-станков (станков на основе механизмов параллельной структуры), обладающих повышенными динамическими характеристиками за счет низкой инертности подвижных элементов. На кафедре «Автоматизация производственных процессов» УУНиТ в рамках Госзаданий Министерства образования и науки РФ (№ 0.712.2014/К и №9.11513.2018/11.12), разработана оригинальная компоновка робота-станка с параллельной кинематикой (пат. 2542878). На основе данного патента разработан технический проект и рабочая документация, в соответствие с которой изготовлен опытный образец робота-станка из сталь-композитных материалов. В условиях ограниченности ресурсов такие станки позволят увеличить эффективность и качество производства изделий. На кафедре разработаны, способ оперативной диагностики модулей металлобрабатывающих станков (пат. 2727470), на основе которого реализованы диагностические модули выявления неисправностей подшипников и режущего инструмента станочного оборудования. Коллектив кафедры принимает активное участи в работе технического комитета по стандартизации ТК070 «Станки», который организован на базе ФГБОУ ВО «УУНиТ» и осуществляет свою деятельность на основе приказа Росстандарта от 17 мая 2021 года №747 «Об организации деятельности технического комитета по стандартизации «Станки». В рамках данной работы в 2025 - 2026 годах коллективом будут разработаны два национальных стандарта на роботы - станки, которые вошли в перспективную программу национальной стандартизации до 2026 года. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 21000.0 |
| Дата начала | 2025-05-01 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 25-19-20145 |
| Дата контракта | 2025-04-30 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 621.9.06 |
| Количество просмотров | 5 |
| Руководитель работы | Мунасыпов Рустэм Анварович |
| Руководитель организации | Захаров Вадим Петрович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-07-23 14:54:55 UTC, 2025-07-23 14:54:55 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | фрезерование; система управления; интеллектуальная система; Адаптивное управление; робот-станок; показатели технологического процесса; метод прогнозирования качества обрабатываемой детали; высокоскоростная обработка; пяти-осевая интерполяция |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 55.29.33 - Станочное оборудование |
| OECD | — |
| OESR | Другая техника и технологии |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |