Исследование и разработка технологии адаптивного роботизированного изготовления крупногабаритных элементов стратосферного беспилотного летательного аппарата самолетного типа из полимерных композиционных материалов
| Название НИОКТР | Исследование и разработка технологии адаптивного роботизированного изготовления крупногабаритных элементов стратосферного беспилотного летательного аппарата самолетного типа из полимерных композиционных материалов |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на разработку универсальных подходов для роботизированного изготовления изделий из композитных материалов и реализует процессы намотки и выкладки (с использованием препрега), а также фрезерной обработки (с использованием мотор-шпинделя). Предполагается создание комплекса на основе одного робота манипулятора, установленного на линейном приводе с дополнительной вращающейся заготовкой. Для реализации различных технологических операций предполагается смена исполнительного устройства для реализации операций выкладки, намотки, фрезерования. На данный момент существует проблема продолжительного периода отладки управляющих программ, полученных методами оффлайн программирования, из-за погрешности между идеальной абсолютно жесткой кинематической моделью робота в CAM среде и реальным роботом. На данном этапе предполагается решение задач обеспечения точности фрезерной обработки, повторяемости и точности позиционирования. Для этого, запланированы: разработка модели пространственных погрешностей позиционирования робота с учетом кинематики и погрешностей поворотных осей; алгоритмов верификации и коррекции траекторий на столкновения по твердотельной кинематической модели робота. Также планируется разработка алгоритмов генерации траекторий с использованием дополнительной поворотной оси робота по геодезическим кривым. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 7500.0 |
| Дата начала | 2025-06-18 |
| Дата окончания | 2026-06-01 |
| Номер контракта | 202 |
| Дата контракта | 2025-06-18 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 629.76/.78-029:62 |
| Количество просмотров | 7 |
| Руководитель работы | Разумовский Александр Владимирович |
| Руководитель организации | Акбулатов Эдхам Шукриевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ ИМЕНИ АКАДЕМИКА М.Ф. РЕШЕТНЕВА" |
| Заказчик | краевое государственное автономное учреждение "Красноярский краевой фонд поддержки научной и научно-технической деятельности" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-08-07 07:12:59 UTC, 2025-08-07 07:12:59 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | машинное обучение; сенсоры; интеллектуальные системы управления; полимерные композиты; легкий экзоскелет; бионический дизайн; гибкие и упругие привода; Интеллектуальные материалы |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов; 55.49.13 - Технология изготовления ракетно-космических систем |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |