Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения
| Название НИОКТР | Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения |
|---|---|
| Аннотация | Проект нацелен на исследование и разработку технологий создания морских робототехнических комплексов группового применения, предназначенных для работы в различных средах (в воздухе, над водой и под водой). Основное внимание в проекте будет уделено задачам исследования технологий искусственного интеллекта и разработки на их основе программно-математического обеспечения для управления группами разносредных роботов (робототехнических агентов), использующих различные сценарии взаимодействия между агентами. Вместе с тем для практической отработки разрабатываемых технологий на первом этапе планируется решение дополнительных задач по созданию самих робототехнических агентов, их элементов и подсистем, включая разработку экспериментального образца автономного необитаемого подводного аппарата легкого класса для сценариев группового поиска, микроэлектронного блока для бортовых компьютеров беспилотных аппаратов (синтезатор частот SDR-трансивера для связи беспилотных аппаратов друг с другом при групповом сценарии их использования), программные модули для бортового компьютера и программно-математическое обеспечение системы технического зрения беспилотного надводного аппарата. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 37494.26 |
| Дата начала | 2025-01-01 |
| Дата окончания | 2025-12-31 |
| Номер контракта | 075-15-2025-223 |
| Дата контракта | 2025-04-04 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 15 |
| Руководитель работы | Кабанов Алексей Александрович |
| Руководитель организации | Евстигнеев Максим Павлович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-09-05 13:24:42 UTC, 2025-09-05 13:24:42 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | мультиагентная система; интеллектуальная система; необитаемый подводный аппарат; безэкипажный катер; беспилотный аппарат; система технического зрения; рой |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы; Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы |
| OECD | — |
| OESR | Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление; Электротехника и электроника |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': 'ET7B5VXP2H5L0VGO4BVAE9L9'}]} |