| Название НИОКТР |
Научно-исследовательская лаборатория «МедРо – лаборатория медицинской робототехники» (проект «Роботизированная больница»).
|
| Аннотация |
Целью проекта является создание на базе клиники КФУ первого в РФ роботизированной «умной больницы», которая в том числе поможет повысить безопасность и понизить смертность среди пациентов и персонала во время эпидемиологических катаклизмов, а также снизить повседневную нагрузку на младший медицинский и вспомогательный персонал больницы. В рамках реализации проекта предусмотрена доработка концепции умной больницы на основе технологий IoT, интернета роботов и робототехники.
Будет осуществлено моделирование в симуляторе Gazebo алгоритма управления роем роботов. Будет разработаны: конструкция новой модели робота ЛИРС-АрНи-D и собран натурный прототип; методика тестирования созданного ранее первого прототипа программного обеспечения (ПО) графического интерфейса системы управления роботами и «умной инфраструктурой» клиники под управлением оператора для базового функционала в Gazebo и проведено его тестирование в соответствии с этой методикой; ПО для массового создания виртуальных сред класса «офис», позволяющих тестировать алгоритмы движения роботов в Gazebo. Будет проведено анкетирование сотрудников МСЧ КФУ по востребованному дополнительному функционалу роботов для «умной больницы».
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
6
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
5000.0
|
| Дата начала |
2025-08-19
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-207
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.896
|
| Количество просмотров |
13
|
| Руководитель работы |
Магид Евгений Аркадьевич
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-09-10 09:14:26 UTC, 2025-09-10 09:14:26 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Медицинская робототехника; мобильные роботы; взаимодействие робота с человеком; IoT инфраструктура; роботизированная больница
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': '6LL83F26MSD41M67NKD4Z4YB'}]}; nioktr: {'id': '07UG8W850YKVP05X0EGIY9PI'}; nioktr: {'id': 'U4DEP5UXR0VF9RKFNV0KZ528'}; nioktr: {'id': 'DLX8MN1K6R1OL52OG5ZYJIB9'}; nioktr: {'id': 'ZP1AO0HDN08QM4YJHP3P76LT'}; nioktr: {'id': '4PWLB4OAV72B3SSAE5OY3Q8U'}; nioktr: {'id': '8JWS1OALXKJBUQ5UJ5WLI7M1'}
|
