Разработка автоматической системы распознавания и количественного подсчета крабов для автономных необитаемых подводных аппаратов
| Название НИОКТР | Разработка автоматической системы распознавания и количественного подсчета крабов для автономных необитаемых подводных аппаратов |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на создание новых методов интеллектуального обнаружения, выделения и количественного подсчета крабов на фотоизображениях, поступающих от бортовых оптических систем технического зрения (СТЗ), установленных на автономных необитаемых подводных аппаратах (АНПА). В рамках общей задачи, поставленной в проекте, будут решаться следующие научные задачи. 1. Разработка метода выделения крабов на изображениях, получаемых от бортовых СТЗ с учетом особенностей окружающей среды (снижение резкости изображений и наличие искажений). 2. Разработка метода корректного количественного подсчета крабов с учетом того, что один и тот же краб может находиться на серии последовательных фотоизображений. 3. Разработка и программная реализация бортовой системы интеллектуального обнаружения, выделения и количественного подсчета крабов на фотоизображениях, поступающих от СТЗ, установленных на АНПА, в процессе движения этих аппаратов. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 2 |
| Количество завершенных ИКРБС | 1 |
| Сумма бюджета | 1500.0 |
| Дата начала | 2024-11-12 |
| Дата окончания | 2024-12-25 |
| Номер контракта | 05-05-89 |
| Дата контракта | 2024-11-12 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.93"1 004.932 |
| Количество просмотров | 9 |
| Руководитель работы | Мурсалимов Эдуард Шамилевич |
| Руководитель организации | Гончарова Светлана Николаевна |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Инициативная |
| Последний статус | 2025-09-11 08:18:22 UTC, 2025-09-11 08:18:22 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ; КОЛИЧЕСТВЕННЫЙ ПОДСЧЕТ; КРАБ; АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ; АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ; РАБОТА В ПРОЦЕССЕ ДВИЖЕНИЯ АППАРАТА |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '8CQE49K3GQ7GUWF9AAQO8FMV'}]}; nioktr: {'id': 'SWANTLQZIY11I5VOYHO1O8J6'}; nioktr: {'id': 'DDPLGY59J0OB2MQAN7JURFX7'} |