Разработка программно-аппаратного комплекса роботизированной погрузки с оптимизированным планом размещения продукции в грузовом пространстве (Garpix Robotics Loading System)
| Название НИОКТР | Разработка программно-аппаратного комплекса роботизированной погрузки с оптимизированным планом размещения продукции в грузовом пространстве (Garpix Robotics Loading System) |
|---|---|
| Аннотация | Разрабатывается программно-аппаратный комплекс для роботизированной погрузки разнородных товаров в ограниченные грузовые пространства — контейнеры, кузова автомобилей, паллеты. Цель проекта — автоматизация складской и транспортной логистики посредством автономной системы или интегрированной с ERP/WMS. Комплекс включает робота-манипулятора, конвейерную систему, модули цифрового зрения (RGB и глубины), программный модуль расчета оптимального размещения грузов и операторский интерфейс. Научно-техническая новизна решения состоит в применении оригинальных алгоритмов планирования траектории движения манипуляционного робота в режиме реального времени в ограниченной и динамически изменяющейся среде на основе мультимодальных сигналов внешних датчиков. Разрабатываемый продукт будет обладать рядом преимуществ перед отечественными и иностранными аналогами: стоимость, быстродействие, улучшенные возможности интеграции с внешними системами. Данная НИОКР относится к критическим технологиям: «Транспортные технологии для различных сфер применения (море, земля, воздух), в том числе беспилотные и автономные системы». Срок реализации — 18 месяцев. Результатом станут рабочие прототипы и полный комплект конструкторской и программной документации. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 36000.0 |
| Дата начала | 2025-09-18 |
| Дата окончания | 2027-03-17 |
| Номер контракта | 3ГРЦТОРС22/106658 |
| Дата контракта | 2025-09-18 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 681.51; 681.52 |
| Количество просмотров | 6 |
| Руководитель работы | Мишуров Сергей Сергеевич |
| Руководитель организации | Гатаулин Руслан Агдессович |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГАРПИКС МЕДИА" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-09-29 12:16:27 UTC, 2025-09-29 12:16:27 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | программно-аппаратный комплекс; роботизированная система; цифровое зрение; оптимальное размещение грузов; управление роботами-манипуляторами; траекторное планирование; автономная логистическая ячейка |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 50.43.19 - Системы автоматического контроля функционирования сложных систем; 50.43.17 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |