Управление с итеративным обучением нелинейными роботизированными системами: ускорение сходимости, робастность и связанные задачи
| Название НИОКТР | Управление с итеративным обучением нелинейными роботизированными системами: ускорение сходимости, робастность и связанные задачи |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на исследование фундаментальной научной проблемы, включающей развитие теории и разработку новых методов построения робастных и ускоренных алгоритмов управления с итеративным обучением (УИО), мотивированных требованиями развития робототехники и современных интеллектуальных и аддитивных производств (ИП и АП). Ядро таких производств составляют роботизированные киберфизические системы. При этом, несмотря на то, что УИО изначально появилось как эффективный инструмент повышения точности выполнения операций роботами, особенности функционирования систем ИП и АП приводят к неэффективности и даже к невозможности применение классических методов и алгоритмов УИО и порождают целый ряд новых теоретических и прикладных задач. Решению некоторых из них посвящен данный проект. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 21000.0 |
| Дата начала | 2025-05-29 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 25-11-00065 |
| Дата контракта | 2025-05-29 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 681.5.01 |
| Количество просмотров | 6 |
| Руководитель работы | Пакшин Павел Владимирович |
| Руководитель организации | Куркин Андрей Александрович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-10-01 08:57:45 UTC, 2025-10-01 08:57:45 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | Роботизированные системы; 2D модели; дивергентный метод; векторная функция Ляпунова; повторяющиеся процессы; ускорение сходимости; ошибка обучения; управление с итеративным обучением; аддитивные производства; интеллектуальные производства |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 50.03.03 - Теория управления техническими объектами и технологическими процессами |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '1G7853EDYMJH407L2Z0W5DUX'}]} |