| Название НИОКТР |
Разработка и развитие теории и методов синтеза и диагностики сложных управляемых технических систем и процессов
|
| Аннотация |
Целью работы является создание и исследование математических моделей, методов и алгоритмов построения современных многоцелевых гибридных систем навигации и управления подвижными объектами; разработка основ методологии управления надежностью, безопасностью и эффективностью функционирования объектов техносферы; разработка методов построения прогнозирующих моделей для управляемых непрерывных массообменных технологических процессов; создание теории построения и проектирование на ее основе многоуровневой универсальной цифровой интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системы для автономных манипуляционных подводных роботов, обеспечивающих выполнение различных силовых технологических операций в условиях неопределенности; развитие элементов обобщенной теории диагностики дефектов применительно к построению диагностических программно-аппаратных комплексов разнородного высоковольтного электрооборудования; создание телемеханической системы оперативного контроля и диагностики состояния технических объектов и технологического оборудования в теплоэнергетике для повышения энергоэффективности и обеспечения энергосбережения. Актуальность темы исследования обусловлена необходимостью решения проблемы развития теории, создания моделей, методов и средств управления и диагностики для сложных технических систем и процессов в целях повышения эффективности их функционирования. Результаты работы будут иметь существенную теоретическую значимость и практическую ценность для создания новых методов навигации и управления движением, развития теории принятия оптимальных решений в условиях неопределенности, разработки сложных информационно-аналитических и управляющих систем в современной нефтехимической промышленности, тепло- и электроэнергетике, создания высокотехнологичных автономных робототехнических комплексов, способных точно выполнять сложные технологические операции в априорно неопределенной и изменяющейся рабочей среде.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
228423.704
|
| Дата начала |
2026-01-01
|
| Дата окончания |
2030-12-31
|
| Номер контракта |
075-03-2026-154
|
| Дата контракта |
2026-01-16
|
| Количество отчетов |
5
|
| УДК |
681.51; 681.52
|
| Количество просмотров |
1
|
| Руководитель работы |
Лебедев Александр Васильевич
|
| Руководитель организации |
Ромашко Роман Владимирович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
Фундаментальные и поисковые научные исследования
|
| Основание НИОКТР |
Государственное задание
|
| Последний статус |
2026-02-02 07:38:44 UTC, 2026-02-02 07:38:44 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
энергоэффективность; управление; интеллектуальная информационно-управляющая система; прогнозирующая модель; надежность; подводный робот; параметрический синтез; телеметрия; навигация
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Фундаментальное исследование
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
