| Название НИОКТР |
Совершенствование комплекса машин по уходу за плодовыми деревьями в садах интенсивного типа, в условиях Северного Кавказа
|
| Аннотация |
Особенности конструкции садов и организации технологических процессов ухода за многолетними насаждениями накладывают ряд технических ограничений при проектировании садовых машин, которые как правило перемещаются по выделенной технологической колее междурядья сада. При этом доступ к приствольной полосе и штамбам плодовых деревьев возможен только сбоку от машинно-тракторного агрегата. В силу неравномерности геометрии посадок рядов плодовых деревьев и неровности поверхности как в приствольной полосе, так и в междурядье сада, возникают существенные технические ограничения для обеспечения необходимых условий для рабочих органов, которые должны выполнять технологические операции в указанной рабочей зоне обработки.
Создание и эксплуатация технических средств, высаживающих и формирующих плодовые деревья в точном соответствии проектным нормам, а так поддерживающих ровность рельефа почвы в саду на протяжении всего срока его эксплуатации требует значительных затрат ресурсов.
Исследователями и разработчиками конструкций садовых машин предложено множество технических решений, которые позволяют в какой-то мере улучшить условия функционирования рабочих органов в приствольной полосе, однако, получившие на практике распространение конструкции не в полной мере позволяют добиться требуемого качества обработки, а в некоторых агротехнических условиях малопроизводительны и сопровождаются чрезмерным расходом ресурсов, или даже оказываются вовсе технически несостоятельными из-за высокого риска повреждения плодовых деревьев.
Добиться требуемого качества движения несущей конструкции рабочего органа только подбором рациональных кинематических схем механизмов подвески рабочего органа приводит к усложнению и, соответственно, к существенному удорожанию конструкции садовой машины.
Возможным путем по совершенствованию несущих конструкций рабочих органов с боковым расположением относительно шасси садовой машины может быть разработка робота-манипулятора, монтируемого на базовом шасси, который в процессе обработки приствольной полосы многолетних насаждений автоматически поддерживает заданные параметры ориентации и расположения рабочих органов относительной плодовых деревьев.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
37467.609
|
| Дата начала |
2025-01-01
|
| Дата окончания |
2028-12-31
|
| Номер контракта |
082-00012-25-01
|
| Дата контракта |
2025-03-11
|
| Количество отчетов |
4
|
| УДК |
634
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Заммоев Аслан Узеирович
|
| Руководитель организации |
Хагажеев Хасан Хасанбиевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ГОРНОГО И ПРЕДГОРНОГО САДОВОДСТВА"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
Развитие сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия
|
| Основание НИОКТР |
Государственное задание
|
| Последний статус |
2025-10-03 18:02:37 UTC, 2025-10-03 18:02:37 UTC
|
| ОКПД |
Яблоки
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
автоматизация; робот-манипулятор; роботизация; рабочий орган; экспериментальный образец; интенсивное садоводство; выдвижная секция; приствольная полоса; лабораторный стенд
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
68.85.35 - Механизация и электрификация в растениеводстве; 68.35.59 - Садоводство; 68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Садоводство, виноградарство
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'MKOR5DRP2GHPXURBSLBW2M1X'}]}
|
