| Название НИОКТР |
Разработка универсальной программно-аппаратной платформы для интеграции робототехнических комплексов для подготовки поверхностей и нанесения ЛКМ
|
| Аннотация |
Проект предполагает создание универсальной программно-аппаратной системы для управления мобильными робототехническими комплексами, предназначенными для автоматизации процессов подготовки поверхностей и нанесения лакокрасочных покрытий в крупногабаритных промышленных объектах. Решение объединяет передовые технологии машинного обучения, ЗD-компьютерного зрения и облачной аналитики, чтобы обеспечить автономную работу роботов в режиме реального времени без необходимости сложного программирования. Основная цель — предоставить инструмент, который позволяет операторам без глубоких технических знаний управлять роботами, адаптируя их к задачам шлифовки, грунтовки и окраски сложных поверхностей, таких как корпуса судов, металлоконструкции или авиационные компоненты.
Цели: вывести к 2027 г. универсальную программно-аппаратную платформу для интеграции мобильных PTK, выполняющих нанесение лакокрасочных и защитных материалов и подготовку поверхности крупногабаритных изделий.
Задачи:
1. Анализ технологических требований и типовых сценариев.
2. Разработка аппаратного шлюза для подключения PTK разных вендоров.
3. Создание ПО с модулем ЗD-компьютерного зрения и блоком настройки траектории.
4. Пилотная интеграция на площадке партнёра-судостроителя.
5. Защита ИС (патент, ПО).
6. Разработка курса ДПО «Роботы в технологиях подготовки и защиты поверхностей промышленных объектов».
7. Тиражирование и сертификация.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
11712.0
|
| Дата начала |
2025-04-10
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-091
|
| Дата контракта |
2025-03-31
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.896
|
| Количество просмотров |
5
|
| Руководитель работы |
Шереужев Мадин Артурович
|
| Руководитель организации |
Падалкин Борис Васильевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Соглашение (государственный/муниципальный контракт)
|
| Последний статус |
2025-10-08 06:18:23 UTC, 2025-10-08 06:18:23 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
автоматизация; обработка и нанесение покрытий; программно-аппаратная система; крупногабаритные объекты; мобильные робототехнические комплексы
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
nioktr: {'id': 'YGPCF97KGHK5XSNXTLNC7RKZ'}
|
