| Название НИОКТР |
Разработка и создание программно-аппаратного комплекса контроля принятия решений в роботической малоинвазивной эндоскопической хирургии с использованием принципов построения цифрового двойника хирурга
|
| Аннотация |
Проект направлен на решение определенной части задач, связанных с погружением хирурга-оператора роботизированного хирургического комплекса в наблюдаемую рабочую сцену, связанную с частью человеческого тела и разработку интуитивно понятного и точного интерфейса для взаимодействия с рабочими инструментами комплекса. Сложность задач исследования связана с совмещением в рамках одного комплекса технической инженерии (механические устройства), систем технического зрения, вычислительных методов и алгоритмов, а также медицины в области роботизированной хирургии. Аппаратная часть комплекса является неизменной и поэтому необходимо разработать подходы, обеспечивающие ее наилучшее применение, для чего необходимо разработать соответствующие алгоритмы и программное обеспечение.
Актуальность проекта связана с исследованиями движений хирургов-операторов роботизированных хирургических комплексов для оценки (анализа) результативности выполнения хирургических операций и решения задач обучения хирургов на основе применения технологии цифровых двойников. Необходимость такой методологии вызвана сложившейся в области роботической хирургии ситуацией, когда с одной стороны, при выполнении операции используются цифровые технологии, которые обладают большими возможностями и позволяют проводить успешные операции. С другой стороны, роль опыта хирурга в такой технологической системе является определяющей, и не все хирурги используют возможности новейшего оборудования в полной мере, выполняя при этом успешные операции. Таким образом, сформировалась проблема анализа выполняемых операций на хирургическом роботе и передачей опыта от одного хирурга к другому, для совершенствования его опыта. Другим аспектом является сложность обучения начинающих хирургов-операторов, в виду отсутствия возможности проводить за роботизированным комплексом большое количество времени для тренировок и отработки навыков.
Для подготовки высококвалифицированных операторов хирургического робота (хирургов), совместно с практикующими хирургами будет разработана обучающая программа и тренажер. Обучающая программа будет включать в себя модуль «виртуальный ассистент», способный осуществлять анализ действий и выдавать аналитическую информацию о допущенных ошибках, а также разницы действий между обучающимся и опытным хирургом. Для этих целей будет разработан «цифровой двойник» хирурга, представляющий собой программу, показывающую действия опытного специалиста и дающую возможность сравнивать их с действиями обучаемого хирурга. Тренажер является аппаратной частью, который является предметом разработки. В совокупности программа и тренажер составляют программно-аппаратный комплекс. Сложность решаемых задач требует создания коллектива специалистов различных направлений (программистов, инженеров, медиков) на базе лаборатории ТУСУР, где будут выполняться междисциплинарные исследования и создаваться технологии в области технического зрения, методов имитации и оценки действий хирургов, которые составляют основу высокотехнологичной медицины.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
3500.0
|
| Дата начала |
2025-05-20
|
| Дата окончания |
2025-10-31
|
| Номер контракта |
1-КК
|
| Дата контракта |
2025-05-19
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
621.397.3/.6
|
| Количество просмотров |
9
|
| Руководитель работы |
Курячий Михаил Иванович
|
| Руководитель организации |
Рулевский Виктор Михайлович
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Инициативная
|
| Последний статус |
2025-10-09 09:32:35 UTC, 2025-10-09 09:32:35 UTC
|
| ОКПД |
Программно-аппаратные комплексы и аналогичное оборудование, подключаемое к компьютеру или сети передачи данных
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
БАЗА ДАННЫХ; ОТСЛЕЖИВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ИНТЕРЕСА; ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ ИНТЕРЕСА; ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ; ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС DAVINCHI; РОБОТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ; ЭНДОСКОПИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ; АНАЛИЗ ОПЕРАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
76.13.21 - Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения; 47.51.39 - Синтез и обработка телевизионных сигналов
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Медицинская техника; Tелекоммуникации; Техника и системы связи; Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'BJOFKS6V11U4CBYSSNM75J67'}]}
|
