Интеллектуальная система моделирования и оптимизации движения автономного транспортного средства на основе глубокого обучения с подкреплением
| Название НИОКТР | Интеллектуальная система моделирования и оптимизации движения автономного транспортного средства на основе глубокого обучения с подкреплением |
|---|---|
| Аннотация | Научно-исследовательская работа направлена на повышение эффективности стратегии поведения автономного транспортного средства с учетом безопасности дорожного движения. Цель планируется достичь с помощью решения задачи разработки модели среды наблюдения для агента беспилотного транспортного средства. Применяемые в настоящее время алгоритмы глубокого обучения с подкреплением требуют их адаптации к указанной задачи. В работе предлагается использовать новую модель формирования оптимальной стратегии агента с использованием онтологического подхода. В процессе выполнения проекта будет разработана программная система моделирования безопасного движения БТС по дорогам общественного пользования |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 1 |
| Сумма бюджета | 185.634 |
| Дата начала | 2024-03-18 |
| Дата окончания | 2024-11-12 |
| Номер контракта | 50 |
| Дата контракта | 2024-01-31 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.89:004.4 |
| Количество просмотров | 1 |
| Руководитель работы | Наместников Алексей Михайлович |
| Руководитель организации | Королев Евгений Валерьевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-02-02 08:35:52 UTC, 2026-02-02 08:35:52 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | ОНТОЛОГИЯ; НЕЙРОННЫЕ СЕТИ; ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ; ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ; АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАФИК |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем |
| OECD | — |
| OESR | Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8) |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '4Y8OCIN3LAC5ZHMK24042LQA'}]} |