Синтез программных движений для реализации нетривиальных режимов ориентации космических аппаратов
| Название НИОКТР | Синтез программных движений для реализации нетривиальных режимов ориентации космических аппаратов |
|---|---|
| Аннотация | Продолжение проекта направлено на развитие полученных результатов в области построения траекторий углового движения космических аппаратов, позволяющих либо обеспечить высокие показатели качества работы системы управления (точности ориентации и стабилизации, скорость исполнения маневра), либо сократить требуемый состав бортовых средств управления с учетом специфики поставленных задач. Значительное внимание будет уделено углублению результатов в области дистанционного зондирования Земли, актуальность которого возросла в непростой геополитической обстановке и в связи с развитием наземной инфраструктуры топливно-энергетического комплекса, Северного морского пути и т.п. Для покрытия потребностей отечественной экономики требуются новые и быстро внедряемые решения. Этим требованиям могут удовлетворить малые космические аппараты. Их срок разработки невелик, и низкая стоимость позволяет испытать новые технологии, в том числе – подходы к управлению. Здесь ставится задача достижения высокой точности наведения на точку интереса с одновременным выполнением требований полезной нагрузки (поддержание ориентации во время экспозиции, удержание малой относительной скорости во избежание смаза изображения) и ограничений современной отечественной элементной базы. Вторая задача – переориентация на новую точку интереса за минимальное время. Решение обеих задач требует включения в построение управления разработку специальной траектории движения – опорного движения. Еще одним фактором снижения стоимости космического аппарата является использование магнитной системы ориентации вместо двигателей-маховиков. Планируется завершить работы по созданию методики построения управления с обратной связью со специальной процедурой подбора коэффициентов усиления. Будет изучен вопрос построения специальной скользящей поверхности для реализации управления, которое может быть реализовано магнитной системой. Продолжится работа над адаптацией простых методик управления для решения специфических задач, возникающих перед уникальными научными и технологическими миссиями. Среди последних отдельного внимания заслуживает задача осуществления межпланетного перелета на малом космическом аппарате. Вопросы отработки технологий межпланетных перелетов, возврата компетенций в этой области остро стоят перед отечественной космической промышленностью. Минимизация затрат топлива на разгрузку двигателей-маховиков в полете является краеугольным камнем, непосредственно влияющим на достижимость тел Солнечной системы, и представляет нетривиальную задачу управления и построения опорного движения. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 12000.0 |
| Дата начала | 2025-09-11 |
| Дата окончания | 2027-06-30 |
| Номер контракта | 22-71-10009-П |
| Дата контракта | 2025-09-11 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 629.78:351.814.3 |
| Количество просмотров | 13 |
| Руководитель работы | Ролдугин Дмитрий Сергеевич |
| Руководитель организации | Якобовский Михаил Владимирович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ ИМ. М.В. КЕЛДЫША РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-10-17 08:31:50 UTC, 2025-10-17 08:31:50 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | управление; космический аппарат; ориентация КА |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 89.23.31 - Методы и системы управления ориентацией космических аппаратов |
| OECD | — |
| OESR | Прикладная математика |
| Приоритеты научно-технического развития | е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики; |
| Регистрационные номера | — |