Построение системы позиционирования и координации группы БВС
| Название НИОКТР | Построение системы позиционирования и координации группы БВС |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на создание системы интеллектуальной навигации и координации группы БВС для автономного выполнения задач в сложных условиях. В основе системы лежит интеграция видеопотока, формируемого от оптических датчиков, и геопространственных данных, обеспечивающих поиск оптимальных маршрутов и эффективное групповое взаимодействие. Планируется осуществить тестирование взаимодействия на физических моделях БВС. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 1 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 3000.0 |
| Дата начала | 2025-06-02 |
| Дата окончания | 2025-11-28 |
| Номер контракта | Приказ №ОД/О212 от 09.04.2025 "Об объявлении победителей конкурса научных проектов, выполняемых из собственных средств СПбГЭТУ "ЛЭТИ" в рамках мер по реализации инновационной деятельности в 2025 году" |
| Дата контракта | 2025-04-09 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.4:004.9 |
| Количество просмотров | 7 |
| Руководитель работы | Санарова Ксения Евгеньевна |
| Руководитель организации | Семенов Александр Анатольевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Инициативная |
| Последний статус | 2025-10-17 12:05:56 UTC, 2025-10-17 12:05:56 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | беспилотные аппараты; групповое взаимодействие; автономные методы функционирования; самообучающиеся гетерогенные системы функционирования; самообучающиеся гетерогенные системы |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы; Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 50.41.25 - Прикладное программное обеспечение; 50.41.17 - Системное программное обеспечение |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики; |
| Регистрационные номера | nioktr: {'id': 'WZS970TVLU1XKKFPZNHUJCNV'} |