Создание модульной структуры архитектуры навигации беспилотного транспортного средства
| Название НИОКТР | Создание модульной структуры архитектуры навигации беспилотного транспортного средства |
|---|---|
| Аннотация | Проведение исследований в области навигации и ситуационной осведомленности беспилотных транспортных средств с учетом широкого спектра их применений, необходимостью формирования научно-технологических решений, включающих разработку и применение сенсоров, работающих на различных физических принципах, и радионавигационных устройств, а также необходимостью создания опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками, превосходящими международные аналоги. Особое внимание проекта будет уделено разработке и моделированию интегрированных систем интеллектуальной видеоаналитики на основе нейросетей с применением элементов искусственного интеллекта. В рамках реализации проекта будут: - разработаны методы управления сенсорных устройств, работающих на разных физических принципах, в потоковом режиме снятия данных; - созданы неиросетевые архитектуры для комплексирования информации, получаемой в различных режимах функционирования сенсоров; - разработаны протоколы обработки комплексированно□и информации с применением математического аппарата фильтров слежения за параметрами выделенных объектов; - разработаны, спроектированы и изготовлены блоки управления устройствами на основе многослойных печатных плат (в. т.ч. с использованием технологии поверхностного монтажа); - разработан и изготовлен прототип модульной архитектуры навигации беспилотного транспортного средства (в том числе системы ADAS) c последующей экспериментальной апробацией; - создана цифровая система модульной архитектуры, позволяющая сократить время реакции с 0,5-2 секунд (у человека) до миллисекунд (реакция системы); - разработаны рекомендации по оптимальному сочетанию сенсорных устройств, входящих в созданную модульную архитектуру навигации беспилотного транспортного средства, учитывающие функционально-стоимостные параметры. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 1 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 149998.093 |
| Дата начала | 2025-01-01 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 075-03-2025-422-6 |
| Дата контракта | 2025-09-10 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 681.382.473 |
| Количество просмотров | 14 |
| Руководитель работы | Скворцов Аркадий Алексеевич |
| Руководитель организации | Югай Евгений Эдуардович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | Фундаментальные и поисковые научные исследования |
| Основание НИОКТР | Государственное задание |
| Последний статус | 2025-10-20 11:27:54 UTC, 2025-10-20 11:27:54 UTC |
| ОКПД | Устройства автоматической обработки данных прочие |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | датчики; беспилотное транспортное средство; модульная архитектура; интеллектуальная система построения изображений |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 29.31.27 - Взаимодействие оптического излучения с веществом; 47.33.33 - Оптоэлектронные приборы; 47.57.29 - Приборы ночного видения |
| OECD | — |
| OESR | Механическая инженерия; Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': 'FW1PTNNZG4OKG3YA6QROCNES'}]}; nioktr: {'id': 'RYX2483ZUD6B90BUSQDIT8UW'} |