| Название НИОКТР |
Влияние вибрации на сервоприводы промышленных манипуляторов во время работы
|
| Аннотация |
В исследовании рассматривается проблема воздействия вибрации на промышленный манипулятор и его сервоприводы.
Вибрация может негативно влиять на работу манипулятора, вызывая износ деталей, потерю точности позиционирования и резонансные явления. Причины возникновения вибрации разнообразны: механические и электродинамические источники. Уровень влияния вибрации зависит от условий работы и времени эксплуатации манипулятора. Вибрации в машиностроении могут возникать по различным причинам:
Механические источники:
– Машины ударного действия. Источники: процесс удара, энергия удара, удар при выборе бокового зазора в механических передачах: зубчатые, цепные передачи, большие люфты (или зазоры) в сопряжениях механических передач, трение в сопряжениях механических передач.
– Процесс резания. Источники: процесс образования металлической стружки.
– Процесс трения (по задней поверхности режущего инструмента). Специальные виды механизмов: кривошипно-шатунный, эксцентричный, кулисный. При работе таких механизмов динамическая нагрузка изменяется во времени, поэтому возникают вредные механические колебания.
Электродинамические источники:
– Электрические машины и устройства, которые работают от переменного тока промышленной частоты: трансформатор, электродвигатель, электромагнит
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
1
|
| Сумма бюджета |
50.0
|
| Дата начала |
2024-04-27
|
| Дата окончания |
2024-12-05
|
| Номер контракта |
53
|
| Дата контракта |
2024-02-05
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
531.8 621.01
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Литвин Роман Андреевич
|
| Руководитель организации |
Королев Евгений Валерьевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-10-20 17:18:42 UTC, 2025-10-20 17:18:42 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
МОДЕЛИРОВАНИЕ; СЕРВОПРИВОД; ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР; ВИБРАЦИЯ; ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИИ; РАСЧЁТ АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИИ; АНАЛИЗ ВОЗДЕЙСТВИЙ
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
30.15.35 - Теория механизмов и машин
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Механическая инженерия
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'JIYH9YVFUC6BG6YIUE88WWFZ'}]}
|
