| Название НИОКТР |
Система автоматизированной верификации строительных объектов цифровым информационным моделям с использованием БПЛА и технологии технического зрения
|
| Аннотация |
Цель работы – разработка интеллектуальной программной системы для автоматизированной верификации строительных объектов по цифровым информационным моделям (BIM) на основе данных БПЛА (LiDAR и фотограмметрия) и методов технического зрения с возможностью оперативного прогноза хода работ и выявления критических отклонений.
Задачи: (1) организация надёжного конвейера сбора геопривязанных 3D-данных с БПЛА; (2) предобработка и объединение LiDAR- и фотограмметрических облаков (фильтрация шумов, выравнивание); (3) семантическая сегментация и классификация элементов строительной площадки; (4) регистрация «план–факт» (регистрация облака и BIM, вычисление полей расхождений и объёмов); (5) автоматическое формирование отчётов и интерактивная визуализация; (6) предиктивный анализ развития отклонений и поддержка принятия решений.
Научная новизна заключается в комплексной интеграции методов: применение адаптированных моделей сегментации, совмещение современных нейросетевых моделей с классическими алгоритмами, автоматизированное построение полей расхождений и алгоритмов оценки объёмов работ в режиме «план–факт», масштабируемую обработку больших объёмов пространственной информации.
Основное содержание работы: описание аппаратно-программной платформы и её микросервисной архитектуры; алгоритмические решения для фотограмметрии и LiDAR-обработки; методы семантической сегментации и сопоставления с BIM; алгоритмы расчёта полей расхождений и объёмов; модуль прогнозирования и визуализации; результаты верификационных экспериментов и валидации на тестовых площадках.
Ожидаемый результат: прототип программной системы, обеспечивающий автоматическое и точное обнаружение геометрических и количественных отклонений, сокращение времени инспекций, повышение достоверности контроля качества строительства и уменьшение затрат на исправительные работы; улучшенная поддержка принятия управленческих решений за счёт прогностических оценок.
Возможные направления применения: контроль качества и приёмка строительных работ, мониторинг прогресса, проверка съёмочных работ и геодезии, инспекции инфраструктурных объектов, интеграция в корпоративные системы управления проектами и эксплуатацией объектов.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
29890.0
|
| Дата начала |
2025-01-01
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
КФ-984
|
| Дата контракта |
2025-02-12
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.89:004.4
|
| Количество просмотров |
11
|
| Руководитель работы |
Антамошкин Олеслав Александрович
|
| Руководитель организации |
Румянцев Максим Валерьевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
краевое государственное автономное учреждение "Красноярский краевой фонд поддержки научной и научно-технической деятельности"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-10-28 08:26:52 UTC, 2025-11-18 13:20:03 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Искусственный интеллект; Лазерное сканирование; Техническое зрение; Беспилотные летательные аппараты; Автоматизированный мониторинг строительства; Фотограмметрия; BIM-моделирование
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
