Разработка методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем аэрокосмических и морских дронов для выполнения автономных миссий в полностью неопределенной и непрерывно изменяющейся среде
| Название НИОКТР | Разработка методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем аэрокосмических и морских дронов для выполнения автономных миссий в полностью неопределенной и непрерывно изменяющейся среде |
|---|---|
| Аннотация | Целью проекта является создание комплекса новых методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем для аэрокосмических и морских дронов, обеспечивающих быстрое, качественное и безаварийного выполнение сложных одиночных и групповых миссий в условиях неопределенной и непрерывно изменяющейся окружающей среды. В процессе выполняемого фундаментального исследования предполагается достичь две главные цели: - создать теорию построения интеллектуальных информационно-управляющих систем различного уровня для автономного управления аэрокосмическими и морскими дронами; - на основе созданной теории разработать системы управления группами дронов для конкретных миссий и испытать их в реальных условиях эксплуатации. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 53995.607 |
| Дата начала | 2025-08-01 |
| Дата окончания | 2027-12-31 |
| Номер контракта | 075-03-2025-082/4 |
| Дата контракта | 2025-09-12 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 4 |
| Руководитель работы | Зуев Александр Валерьевич |
| Руководитель организации | Ромашко Роман Владимирович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | Фундаментальные и поисковые научные исследования |
| Основание НИОКТР | Государственное задание |
| Последний статус | 2025-10-28 09:41:32 UTC, 2025-10-28 09:41:32 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | Искусственный интеллект; Групповое управление; Беспилотные летательные аппараты; Модель окружающей среды; Автономные подводные аппараты; Аэрокосмические роботы; Автоматическое планирование и осуществление действий; Планирование траекторий; Морские дроны; Информационно-управляющая система |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Фундаментальное исследование |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики; |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '66IEW4C4ZMG46TM0AFCF4OAT'}]} |