| Название НИОКТР |
Система визуальной навигации для беспилотных летательных аппаратов (УГТ6)
|
| Аннотация |
Работа выполняется в целях реализации Программы развития Самарского университета на 2025-2036 годы в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030» и в рамках реализации стратегического технологического проекта "Киберфизические системы на основе фотоники".
Реализация проекта направлена на повышение автономности, надежности и безопасности полетов БПЛА при выполнении задач мониторинга и инспекции объектов критической инфраструктуры в условиях навигационных ограничений.
Целью проекта является разработка модели автономной навигационной системы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующей в условиях отсутствия или искажения сигналов глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС), основанной на обработке видеопотока.
Для достижения этой цели в рамках проекта планируется:
- разработка пользовательского интерфейса рабочего места оператора с возможностью планирования и визуализации маршрутов полета;
- создание программного обеспечения для обучения нейросетевой модели, способной осуществлять сегментацию объектов на изображениях.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
1
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
5000.0
|
| Дата начала |
2025-08-11
|
| Дата окончания |
2025-12-15
|
| Номер контракта |
075-15-2025-226
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.93"1 004.932
|
| Количество просмотров |
4
|
| Руководитель работы |
Серафимович Павел Григорьевич
|
| Руководитель организации |
Богатырев Владимир Дмитриевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-11-11 09:09:40 UTC, 2025-11-11 09:09:40 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
сопоставление с картой; идентификация местности; навигация без GPS
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Опытно-конструкторские работы; Выбор технологической концепции; Разработка и лабораторная проверка ключевых элементов технологии
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 28.23.33 - Аппаратная реализация интеллектуальных систем; 89.23.99 - Прочие системы управления движением
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8); Добыча и переработка полезных ископаемых; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
г) переход к высокопродуктивному и экологически чистому агро- и аквахозяйству, разработку и внедрение систем рационального применения средств химической и биологической защиты сельскохозяйственных растений и животных, хранение и эффективную переработку сельскохозяйственной продукции, создание безопасных и качественных, в том числе функциональных, продуктов питания;; а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'CGYQK9SKOGF7LB285MO676TF'}]}; nioktr: {'id': 'WY74PNMP1HMFH7HIJFJ87TFQ'}
|
