Программа автономного полёта беспилотной авиационной системы по заданному маршруту с обходом динамических препятствий
| Название НИОКТР | Программа автономного полёта беспилотной авиационной системы по заданному маршруту с обходом динамических препятствий |
|---|---|
| Аннотация | Целью проекта является разработка и внедрение программного обеспечения оптической навигации для образовательного автономного квадрокоптера. Создаваемое решение должно обеспечить автономный полёт дрона в условиях отсутствия спутникового позиционирования, построение карты помещения в реальном времени, а также выполнение миссий по заданному маршруту с обходом препятствий. В рамках образовательного применения предполагается интеграция комплекса в существующую экосистему квадрокоптера SKYRIS ТЕХНИК, его совместимость с автопилотом PX4 и ROS. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 1 |
| Сумма бюджета | 150.0 |
| Дата начала | 2025-10-01 |
| Дата окончания | 2025-11-30 |
| Номер контракта | 1.0625.10 |
| Дата контракта | 2025-10-01 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.93"1 004.932 |
| Количество просмотров | 5 |
| Руководитель работы | Костин Антон Сергеевич |
| Руководитель организации | Антохина Юлия Анатольевна |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Инициативная |
| Последний статус | 2025-11-21 07:16:43 UTC, 2025-12-01 12:47:50 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | квадрокоптер; образовательная БАС; PX4; ROS; обход препятствий; автономный полёт; визуальный SLAM; оптическая навигация |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OECD | — |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': 'J7ONQBPNCS0XRNGCF8370O9F'}]} |