| Название НИОКТР |
Роботизация и автоматизация технологических процессов радиохимических производств
|
| Аннотация |
В проекте решается научная проблема разработки теоретических основ, интеллектуальных методов и алгоритмов позиционирования и траекторного управления робототехническими комплексами и их группами, обеспечивающих повышение точности отработки целевых траекторий в условиях параметрических и внешних возмущений. Актуальность указанной научной проблемы обусловлена необходимостью дистанционного применения робототехнических комплексов и их групп в динамическом окружении и экстремальных условиях эксплуатации. Указанные ограничения существенно изменяют постановку задач принятия решений, планирования взаимодействия и движения, управления движением робототехнических комплексов, что определяет новизну получаемых результатов. Для решения поставленной задачи требуется комплексный подход к построению системы управления, включающей развитие теории и методов автоматического управления динамическими объектами в непредсказуемой среде, и развитие интеллектуальных технологий принятия решений и планирования движения робототехнических комплексов и их групп. Сочетание двух указанных подходов позволяет получить преимущества современных методов теории управления на уровне управления движением и интеллектуальных технологий на уровне планирования движения и взаимодействия робототехнических комплексов.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
3
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
5000.0
|
| Дата начала |
2025-05-01
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-198
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
681.51; 681.52
|
| Количество просмотров |
357
|
| Руководитель работы |
Леонов Сергей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Сухих Леонид Григорьевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Соглашение (государственный/муниципальный контракт)
|
| Последний статус |
2025-11-21 09:48:24 UTC, 2025-11-21 09:48:24 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ; АДАПТИВНООЕ УПРАВЛЕНИЕ; ДИНАМИЧЕСКОЕ ОКРУЖЕНИЕ РОБОТА; АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ БЕСКОНФЛИКТНОЙ ТРАЕКТОРИИ; ПРЕДИКТИВНАЯ АНАЛИТИКА; БЕЗЛЮДНЫЕ И МАЛОЛЮДНЫЕ ПРОИЗВОДСТВА; ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ И ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩЕНИЯ; ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ; МОДУЛЬ ФАБРИКАЦИИ-РЕФАБРИКАЦИИ; ИДЕНТИФИКАЦИЯ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
50.41.25 - Прикладное программное обеспечение; 50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов; 50.41.17 - Системное программное обеспечение
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'H45W1VDI9IXTIBK0JC54A6QL'}]}; nioktr: {'id': 'LU1CH5QUPIAM0D2K9R7VCNM3'}; nioktr: {'id': 'GVIIECRYI4KNE7QOPIF1RM9C'}; nioktr: {'id': 'T0Q79VO7N9D3UFKQ1FBQE3X7'}
|
