| Название НИОКТР |
Искусственный интеллект в системах активной материи
|
| Аннотация |
Цель проекта состоит в разработке новых методов моделирования естественных и искусственных систем активной материи, а также методов управления самоорганизацией таких систем с помощью подходов искусственного интеллекта.
Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:
Задача 1: Разработка методов имитационного моделирования скоплений активно движущихся частиц.
Задача 2: Разработка методов управления скоплениями активно движущихся частиц на основе обучения с подкреплением.
Планируемые результаты:
1. Макет робота Swarmodroid с функцией беспроводной зарядки аккумулятора
2. Макет установки для автоматизированного проведения экспериментов и сбора данных о положениях и скоростях роботов
3. Массив данных, состоящий из траекторий движения роботов
4. Модель компьютерная имитационная на основе графовой нейронной сети, описывающая движение скопления роботов
5. Модель машинного обучения для управления скоплением роботов с целью решения задачи навигации в скоплении и перемещения тестового груза скоплением роботов, полученная при помощи обучения с подкреплением.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
14000.0
|
| Дата начала |
2025-04-14
|
| Дата окончания |
2025-12-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-205
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
1
|
| УДК |
004.896
|
| Количество просмотров |
4
|
| Руководитель работы |
Олехно Никита Андреевич
|
| Руководитель организации |
Васильев Владимир Николаевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-03 08:49:12 UTC, 2025-12-03 08:49:12 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
машинное обучение; роевая робототехника; графовые нейронные сети; активная материя; самодвижущиеся частицы
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 29.19.03 - Теория конденсированного состояния; 28.19.27 - Самоорганизующиеся системы
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Физика конденсированного состояния (включая физику твердого тела, сверхпроводимость); Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'EFPCV4X67G4U7Q9SSE94SGCR'}]}
|
