| Название НИОКТР |
Автономный роботизированный комплекс для серийного изготовления сложных изделий
|
| Аннотация |
Цель работы заключается в разработке роботизированного комплекса, предназначенного для высокопроизводительной обработки сложных изделий обеспечивающего шлифование и полирование, автоматизированную загрузку и выгрузку заготовок, автоматический контроль точности изготовления деталей.
Для достижения цели будут решены следующие задачи:
1. Проведение патентных исследований.
2. Разработка технических предложений по облику, составу и структуре роботизированного комплекса (РК) с возможностью автоматизированной загрузки и выгрузки заготовок и их обоснование.
3. Разработка экспериментального образца РК.
4. Проведение экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях.
5. Разработка РКД.
6. Изготовление и проведение испытаний опытного образца автономного HR для серийного изготовления сложных изделий.
Планируемые результаты:
1. Аналитический обзор современной научно-технической литературы в области автоматизации финишной обработки изделий сложной формы.
2. Математические алгоритмы управления процессом финишной обработки сложных изделий.
3. Математические модели и алгоритмы системы автоматизированного контроля качества.
4. Экспериментальный образец автономного РК для серийного изготовления сложных изделий.
5. Автоматизированная система активного операционного контроля сложных заготовок.
6. Автоматизированная платформа для загрузки и выгрузки сложнопрофильных заготовок.
7. РКД на опытный образец автономного РК.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
20000.0
|
| Дата начала |
2025-04-14
|
| Дата окончания |
2026-03-31
|
| Номер контракта |
075-15-2025-205
|
| Дата контракта |
2025-04-04
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
001.891.57:519.711
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Пыркин Антон Александрович
|
| Руководитель организации |
Васильев Владимир Николаевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-10 08:31:58 UTC, 2025-12-10 08:31:58 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
роботы; автоматизация технологических процессов; роботизированные комплекты; финишная обработка
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 28.17.31 - Моделирование процессов управления
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
ikrbs: {'card_list': [{'id': 'VUC2XXOHGEXUUJGB50WZOKI3'}]}
|
