| Название НИОКТР |
Разработка мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы для осуществления диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода
|
| Аннотация |
В настоящее время в мире все большее распространение при выполнении подводных работ приобретает использование робототехнических платформ. Такие платформы могут управляться оператором или группой операторов с борта судна или с берега акватории. На сегодняшний день они нашли широкое применение в сферах океанологии, морской картографии, исследования затонувших судов, подводных частей нефтяных и газовых трубопроводов и мостовых опор различных путепроводов. Такие платформы классифицируются по массогабаритным характеристикам, видам использования, наличию манипуляторов и виду силового привода.
Одним из ключевых направлений развития роботизации производства является нефтегазовая отрасль. Наличие горючих и взрывоопасных транспортируемых веществ требует повышенного внимания при проведении диагностических работ на газопроводах, в особенности на подводных переходах магистральных газопроводов (ПП МГ).
В настоящий момент данная задача решается с помощью проведения водолазной, приборной и визуальной оценки технического состояния ПП МГ с уточнением параметров обнажений, провисаний и недостаточных заглублений. Дополнительно в сферу работ по диагностике технического состояния МГ входит определение степени их соответствия требованиям действующей нормативной документации и проектным решениям.
При проведении полевых работ исследовательская группа проводит оценку технического состояния ПП МГ, а именно: состояние информационных табличек, инженерных элементов и сооружений, береговых и донных укреплений, запорной арматуры. Затем производится приборное обследование газопровода на предмет утечек газа. После этого группа проводит инженерно-геодезические изыскания (рекогносцировочное обследование зоны перехода совокупно с инженерно-топографической съёмкой охраняемой зоны), которые позволяют впоследствии провести контрольные водолазные спуски.
Одним из недостатков существующей схемы обследования является высокозатратная статья расходов на водолазные работы, доля стоимости которых составляет порядка 90 % от совокупной стоимости обследований ПП МГ. Данный вид обследований является небезопасным для исследовательской группы и квалифицируется как работы повышенной опасности, поскольку не учитывается влияние природно-климатических явлений, возможных утечек газовых продуктов, а также наличие потенциальных подводных препятствий, находящихся в исследуемом квадрате и препятствующих проведению приборной и визуальной водолазной диагностики состояния газопровода.
На рынке существуют также решения для подводной работы с применением робототехнических решений, но данные аналоги направлены на использование в морских акваториях и ограничены по функционалу подводной видеосъемкой.
К недостаткам существующих решений можно отнести сложность их использования в условиях ограниченной видимости в речных акваториях, отсутствие возможности проведения широкого круга исследований с помощью специального оборудования и необходимость привлечения большого количества высококвалифицированных сотрудников к выполнению данных работ. Основным способом диагностики остается проведение водолазного обследования с использованием различного оборудования, а так как оно не состоит в едином комплексе, то на подготовку и выполнение работ каждым прибором тратится значительное количество времени.
Предлагаемый к разработке проект предназначен для решения вышеуказанных проблем посредством использования мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы (МТРПП), с помощью которой можно провести дистанционную приборную и визуальную диагностику газопровода, не подвергая опасности водолазный состав исследовательской группы.
Использование результатов НИОКР позволит упростить и обезопасить процесс осмотра подводных переходов магистральных газопроводов, а также снизить издержки на подготовку и проведение диагностических работ.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
130118.654
|
| Дата начала |
2022-04-21
|
| Дата окончания |
2025-11-28
|
| Номер контракта |
4750
|
| Дата контракта |
2022-04-21
|
| Количество отчетов |
4
|
| УДК |
620.9
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Татаркин Александр Федорович
|
| Руководитель организации |
Вандюков Дмитрий Владимирович
|
| Исполнитель |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Заказчик |
Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Договор со сторонней организацией
|
| Последний статус |
2025-12-16 12:33:49 UTC, 2025-12-16 12:33:49 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по распределению и снабжению газовым топливом всех видов по системам распределительных трубопроводов
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Обследование в автономном или частично автономном режиме; Детектирование дефектов и повреждений изоляционного покрытия; Дистанционное и автоматическое управление; Осуществление диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода; Магистральный газопровод; Мобильная телеуправляемая робототехническая плавучая платформа
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
44.01.05 - Материалы общего характера
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Экологическая и геологическая инженерия, геотехника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
| Регистрационные номера |
—
|
