| Название НИОКТР |
Разработка методов и алгоритмов обучения выполнению действий воплощенных интеллектуальных агентов
|
| Аннотация |
Целью выполнения НИР является получение новых научно-технических результатов по тематикам: «Разработка обучаемых методов построения HD-карт местности по мультимодальным сенсорным данным с использованием нейросетевых моделей памяти», «Разработка методов планирования (извлечения алгоритмов действия) по инструкциям на естественном языке на основе больших языковых моделей LLM) для мобильных роботов» и «Разработка RL методов мобильной манипуляции в сложных частично наблюдаемых средах».
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
130000.0
|
| Дата начала |
2025-07-01
|
| Дата окончания |
2026-12-31
|
| Номер контракта |
139-15-2025-13
|
| Дата контракта |
2025-06-20
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
004.89:004.4
|
| Количество просмотров |
6
|
| Руководитель работы |
Панов Александр Игоревич
|
| Руководитель организации |
Гаричев Сергей Николаевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-16 12:40:30 UTC, 2025-12-16 12:40:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
архитектура модели; фрейм данных; мобильный робот; нейросетевая модель; сенсорные данные; карта высокой размерности местности
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 28.23.20 - Формирование решений в интеллектуальной среде. Модели рассуждений
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
