Разработка и реализация технологии подготовки и сбора данных для обучения больших фундаментальных моделей ИИ навыкам локоманипуляционного взаимодействия на базе антропоморфных и других шагающих робототехнических платформ
| Название НИОКТР | Разработка и реализация технологии подготовки и сбора данных для обучения больших фундаментальных моделей ИИ навыкам локоманипуляционного взаимодействия на базе антропоморфных и других шагающих робототехнических платформ |
|---|---|
| Аннотация | Разработка и реализация технологии подготовки и сбора данных для обучения больших фундаментальных моделей ИИ навыкам локоманипуляционного взаимодействия на базе антропоморфных и других шагающих робототехнических платформ. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 111000.0 |
| Дата начала | 2025-06-20 |
| Дата окончания | 2026-12-31 |
| Номер контракта | 139-15-2025-13 |
| Дата контракта | 2025-06-20 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 8 |
| Руководитель работы | Горбачев Роман Александрович |
| Руководитель организации | Гаричев Сергей Николаевич |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)" |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-12-22 12:43:50 UTC, 2025-12-22 12:43:50 UTC |
| ОКПД | Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | библиотека навыков робота; численное дискретное моделирование; алгоритм оптимального управления; фундаментальная модель; антропоморфная шагающая робототехническая платформа |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |