Разработка программно-аппаратного комплекса управления промышленными 6-осевыми шарнирными манипуляторами на основе отечественной электронно-компонентной базы
| Название НИОКТР | Разработка программно-аппаратного комплекса управления промышленными 6-осевыми шарнирными манипуляторами на основе отечественной электронно-компонентной базы |
|---|---|
| Аннотация | Производство систем управления робототехническими комплексами особенно актуально в России в настоящий момент для достижения технологического суверенитета и ускорения роботизации промышленности. Цель проекта - разработать программно-аппаратный комплекс с большой степенью локализации внутри нашей страны, с использованием отечественных процессоров и технологий, по конкурентоспособной цене с высокой степенью надежности и доступности сервисного обслуживания. Задачи проекта: - разработать управляющий комплекс (электронный блок и ПО) для 6-осевых промышленных манипуляторов, наиболее востребованных на российском рынке - интегрировать управляющий комплекс в производство отечественных манипуляторов - заменить ушедшие из-за санкций бренды управляющих систем на российских предприятиях Области применения продукции: - металлообработка - станкостроение - машиностроение - автомобильные заводы |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 20800.0 |
| Дата начала | 2025-11-14 |
| Дата окончания | 2027-05-13 |
| Номер контракта | 24ГРСТС25/110683 |
| Дата контракта | 2025-11-14 |
| Количество отчетов | 3 |
| УДК | 621.396.6-027.31; 621.396:658.512.2 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Елизаров Сергей Георгиевич |
| Руководитель организации | Елизаров Сергей Георгиевич |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЦЕНТР ИНЖЕНЕРНОЙ ФИЗИКИ ПРИ МГУ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-12-23 07:10:47 UTC, 2025-12-23 07:10:47 UTC |
| ОКПД | Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | промышленные манипуляторы; 6-осевые роботы; управление движением; отечественная ЭКБ; контроллер и серводрайверы |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 47.14.17 - Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры |
| OECD | — |
| OESR | Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |